技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(35):スライダ・クランク機構による振子

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概要

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• A pair of trammels, called trammel of Archimedes, work as a pendulum under the action of gravity. Theiroscillation mechanism is revealed mechanically based upon the equation of motion. Numerical analysis is also used toshow their typical features. When it draws a circle, the period increases from 2π, as initial angle becomes large. This isjust the case of simplr pendulum. When it draws a long ellipse, the period decreases from 2π, reaches a minimum and thenincreases, as initial angle becomes large. Nonlinear oscillation with softening/hardening due to the mass ratio is analyzedby the method of harmonic balance and the method of multiple scales.

• 2013-01-31

著者

• 望月 孔二

  沼津工業高等専門学校(沼津高専)

• 川上 誠

  沼津工業高等専門学校

• 舟田 敏雄

  沼津工業高等専門学校

• 舟田 敏雄

  沼津高専

• 宮内 太積

  沼津工業高等専門学校機械工学科

• 青木 悠祐

  沼津工業高等専門学校電子制御工学科

• 大庭 勝久

  沼津工業高等専門学校

• 舟田 敏雄

  沼津工業高等専門学電子制御工学科

• 大沼 巧

  沼津工業高等専門学電子制御工学科

• 大沼 巧

  沼津工業高等専門学校

• 望月 孔二

  沼津工業高等専門学校

• 青木 悠祐

  沼津工業高等専門学校

• 宮内 太積

  沼津工業高等専門学校

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