歩行者デッドレコニングによる屋内位置推定モデル更新手法の提案(位置情報・行動認識,フレッシュマンセッション及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Wi-Fi信号強度を用いた屋内位置推定技術は,すでに普及しているWi-Fiアクセスポイントを利用するため導入コストが抑えられ,またWi-Fiの信号を受信することができる場所であればどこでも利用できるという点で需要が高まっている.しかし,一般的な屋内位置推定手法であるWi-Fiフィンガープリンティングは,周辺の環境の変化やWi-Fiアクセスポイントの移動・消滅などにより推定精度が大幅に低下してしまうという問題がある.この問題に対応するためには位置座標ごとの電波の特徴を表すWi-Fiフィンガープリントを手作業で収集し直す必要があるが,そのコストは膨大である.そこで本研究では,対象とする環境内を長時間過ごすユーザの携帯端末から得られたセンサデータを用いてその歩行移動軌跡を推定し,同時にWi-Fi信号強度を計測しておくことにより,Wi-Fi信号強度とそれに対応する屋内位置座標を連続的に生成する.この情報を用いて屋内位置推定モデルを定期的に自動で更新することにより,環境の変化やWi-Fiアクセスポイントの移動や消滅などによる位置推定精度の低下に対応する.評価実験では,提案手法によってモデルの更新を行うことにより,モデルの更新を行わない手法と比べて位置推定精度の向上が確認できた.また環境変化を意図的に加えた場合でも,位置推定精度の低下は抑えられており,安定した精度で位置推定を行うことができた.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-05-09
著者
関連論文
- センサネットワークにおける接触関係を用いたルール記述手法の提案(UBI-2【ミドルウェア/スマートオブジェクト】)
- B-20-34 センサ環境におけるSVDとGMMを用いた非日常イベント検出(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 階層的センサネットワークのための効率的なデータ収集手法
- ウェアラブルセンサによるモノを用いた行動の認識について
- ウェアラブルセンサによるモノを用いた行動の認識について
- ウェアラブルセンサによるモノを用いた行動の認識について
- ウェアラブルセンサによるモノを用いた行動の認識について
- ユビキタスセンサを用いたライフログの蓄積と利用(セッション2)
- ウェアラブルセンサによるモノを用いた行動の認識について (ディペンダブルコンピューティング)
- ウェアラブルセンサによるモノを用いた行動の認識について (コンピュータシステム)
- 低周波振動の伝播を利用した屋内での作業道具の位置検出手法
- 実世界イベント理解に向けた語彙集合の構築と評価
- センサネットワークのためのトポロジーの変化を考慮したデータ集約方式(セッション3:慶應義塾大学)
- 高密度なセンサネットワークにおけるデータ収集のための階層的クラスタリング手法の提案(企画:「シミュレーションと現実のギャップを埋められるのか?」,モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- BS-14-3 センサ情報からの実世界言語化・可視化・コンテンツ化(BS-14.ユビキタス・センサーネットワーク技術〜モノによるユビキタス環境を目指して〜,シンポジウムセッション)
- 振動波と加速度センサを用いた物体間の接触関係の取得手法(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 振動波と加速度センサを用いた物体間の接触関係の取得手法(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- センサデータ解釈のための拡張可能な知識構築手法(第3セッション)
- 大規模センサネットワークにおける遅延の抑制を考慮したデータ収集機構の提案(UBI-3【センサネットワーク/実世界センシング】)
- 大規模センサネットワークにおける遅延の抑制を考慮したデータ収集機構の提案(UBI-3【センサネットワーク/実世界センシング】)
- 小型無線デバイスとセンサデータを用いた物体間の相対的な位置関係の推定
- モバイル端末によるWebページ自動閲覧のための画像分類(テーマ: モバイルコンピューティング・一般)
- 小型ディスプレイ端末によるWebページ閲覧のための自動スクロール方式(映像DB・Web, 夏のデータベースワークショップDBWS2005)
- 小型ディスプレイ端末によるWebページ閲覧のための自動スクロール方式(映像DB・Web, 夏のデータベースワークショップ2005)
- リモートディスプレイ環境におけるJava対応携帯電話を用いた情報閲覧システム(ネットワーク)
- 複数のモバイル端末のための協調WWWブラウジングシステム(ウェアラブル・モバイルコンピューティング, データ工学論文)
- 複数のモバイルユーザのためのWebページ分割を用いた協調Webブラウジングシステム(セッション1)(テーマ:モバイルコンピューティング,ITS,放送コンピューティング)
- 複数のモバイルユーザのためのWebページ分割を用いた協調Webブラウジングシステム(セッション1)(テーマ:モバイルコンピューティング,ITS,放送コンピューティング)
- 複数のモバイルユーザによる協調的なコンテンツ閲覧が可能なWWWブラウジングシステム(モバイル)(夏のデータベースワークショップDBWS2004)
- 複数のモバイルユーザによる協調的なコンテンツ閲覧が可能なWWWブラウジングシステム(セッション9B : モバイル)(夏のデータベースワークショップ : DBWS2004)
- 複数のモバイル端末による協調ブラウジングのための木構造型コンテンツ記述方式と分割方式(情報融合)
- Java対応携帯電話を用いたりモートディスプレイ上の情報閲覧システム(インターネット環境のコンテンツ技術及び一般)(セッション1「モバイル/P2P/ワークフロー」)
- センサネットワークにおける接触関係を用いたルール記述手法の提案(UBI-2【ミドルウェア/スマートオブジェクト】)
- センサネットワーク環境における実世界イベント検索システム(ユビキタスコンピューティング,マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2006))
- センサネットワーク環境におけるモノ参加型Weblogの実現(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 相関のあるデータを観測する無線センサネットワークのためのデータ集約手法
- 日常物の利用情報を用いたコンテキストサーチ
- 階層的センサネットワークのための特異値分解を用いたデータ圧縮手法(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- Pervasive 2011
- 乾電池を模したセンサノートによる携帯型電化製品の利用の認識について (アドホックネットワーク)
- 手首に装着したカメラ付きセンサデバイスを用いた行動認識手法 (ユビキタス・センサネットワークを支えるシステム開発論文特集)
- 手首に装着したカメラ付きセンサデバイスを用いた行動認識手法(モバイルコンピューティング,ユビキタス・センサネットワークを支えるシステム開発論文)
- 近傍携帯端末群によるばねモデルを用いた協調的屋内位置推定手法の提案
- 近傍携帯端末群によるばねモデルを用いた協調的屋内位置推定手法の提案
- Wi-Fi位置計測における計測エラーの検出および修正手法
- Wi-Fi位置計測における計測エラーの検出および修正手法
- 乾電池を模したセンサノードによる携帯型電化製品の利用の認識について(モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般)
- 歩行者デッドレコニングによる屋内位置推定モデル更新手法の提案
- Boostingを用いた環境変化に頑健なWi-Fi屋内位置推定手法の提案
- Boostingを用いた環境変化に頑健なWi-Fi屋内位置推定手法の提案
- 電波強度変化を考慮したWi-Fi屋内位置推定モデルの低コストな構築手法
- 電波強度変化を考慮したWi-Fi屋内位置推定モデルの低コストな構築手法
- Wi-Fi位置計測のための計測エラー検出および修正手法
- 位置フィンガープリントの自動更新を用いた電波環境変化に頑健な屋内位置推定手法
- Wi-Fi位置計測における計測エラーの検出および修正手法(位置推定,経路推定(1),モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般)
- Wi-Fi位置計測における計測エラーの検出および修正手法(位置推定,経路推定(1),モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般)
- 近傍携帯端末群によるばねモデルを用いた協調的屋内位置推定手法の提案(位置推定,経路推定(1),モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般)
- 近傍携帯端末群によるばねモデルを用いた協調的屋内位置推定手法の提案(位置推定,経路推定(1),モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般)
- 天井照明に設置したセンサデバイスを用いた食事画像自動記録システムの提案
- 手首に装着したカメラ付きセンサデバイスを用いた行動認識手法
- 歩行者デッドレコニングによる屋内位置推定モデル更新手法の提案(位置情報・行動認識,フレッシュマンセッション及び一般)
- 屋内電気系統の電流センシングを用いた電化製品利用位置推定手法の提案
- ブースティングを用いたアクセスポイントの重要性を考慮したWi-Fi屋内位置推定手法
- 日常行動センシング・認識技術とその応用(ビッグデータ活用で変わる私たちの未来)