Boostingを用いた環境変化に頑健なWi-Fi屋内位置推定手法の提案
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概要
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近年,Wi-Fi 電波による屋内位置推定の研究が数多く行われている.最も一般的な手法である Wi-Fi フィンガープリンティングは,屋内のたくさんの場所においてあらかじめ計測しておいた Wi-Fi 信号強度の分布情報を用いて位置推定を行う.しかしながら Wi-Fi の電波環境は,周辺環境の変化やアクセスポイントの移動や消滅によって影響を受けるため,その位置推定精度は不安定である.そこで本研究では,さまざまな弱位置推定器からなる,Boosted 位置推定器を用いて環境変化に頑健な位置推定を行う.それぞれの弱位置推定器では,ランダムに選んだアクセスポイントの電波のみを用いて位置を推定する.これにより,特定のアクセスポイントからの電波に変化が起こっても,その影響を受けない弱位置推定器が存在する.そこで,提案手法ではパーティクルフィルタにより過去の軌跡から現在時刻における位置を推定し,その位置と各弱位置推定器の推定位置から,弱位置推定器の信頼性を計算する.そして,信頼度の高い弱位置推定器ほど重みを大きくして最終的な現在位置を求めることで,環境変化に頑健な位置推定を目指す.
- 2013-10-29
著者
-
岸野 泰恵
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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前川 卓也
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
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前川 卓也
大阪大学大学院情報科学研究科
-
谷内 大祐
大阪大学大学院情報科学研究科
-
鈴木 潤
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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