2P1-O10 形状記憶合金を用いた物体接触感提示装置の開発(触覚と力覚(2))
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概要
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This paper describes tactile displays to generate contact feeling to a fingertip using shape memory alloy (SMA) and a vibrator. A contact pad is actuated by SMA wires through a lever mechanism. As the contact pad collides against a finger pad, a vibrator simultaneously presents vibrotactile stimulation to the fingertip to modify the contact feeling. A pilot experiment showed that the generated feeling could be modified by the vibrotactile stimulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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