714 距離画像センサを用いた自律型搬送ロボットの制御(GS-15 ロボット(1))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-19
著者
関連論文
- 2P2-1F-C7 双腕ロボットアームによる柔軟物の把持および運搬制御法に関する研究
- 1P1-3F-D2 人間-ロボット協調作業系におけるロボットのインピーダンス制御/トルク制御の切り替え制御法 : 人間とロボットによる協調ボルト締結作業
- 1P1-3F-D1 3 次元計測装置 OPTOTRAK3020 を用いた運動中における人間の上肢関節トルク計測システムの構築 : 人間とロボットの協調作業における人間の運動の定量的評価法の提案
- 1P1-3F-C8 人間-ロボット協調作業系におけるインピーダンス制御システムの安定性の解析 : 人間の反応時間の遅れおよびロボットのコンプライアンスを考慮した解析方法の提案
- 3003 人間-ロボット協調作業系における仮想剛性項を用いた可変インピーダンス制御
- 2A1-L11 人間とロボットの協調作業における人間の特性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 食事を行うための協調スプーン・イン・マウス作業
- 2A1-L10 人間とロボットによるシーツ・タオルなど柔軟物の協調運搬制御法
- 2A1-L08 人間とロボットの協調作業における人間の手先特性の推定にもとづく剛性項を用いた可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調ワイン注ぎ作業
- 2A1-L07 人間とロボットによる Peg in hole 協調作業における可変インピーダンス制御に関する研究
- 829 三次元空間を認識するための超音波センサに関する研究
- 828 走鳥類の二足歩行における脚姿勢の評価
- 817 人間-ロボット協調作業における布地状物体の協調運搬制御法 : 人間とロボットによるシーツ・タオルなどの協調運搬
- 816 人間とロボットによる Peg in hole 協調作業における可変インピーダンス制御 : ロボットの粘性および剛性を変化させるインピーダンス制御法の提案
- 1230 カム状支持機構による関節負荷低減装置の開発(GS-15 介護機構)
- 1227 衣服着脱時における姿勢保持支援機器の開発(GS-15 介護機構)
- 1224 胴体可変機構を持つ4足歩行ロボットによる斜面横断歩行(GS-15 ロボット動作の制御)
- 1223 MRIを用いた示指の筋・腱配置の運動学モデルの検討(GS-15 ロボット動作の制御)
- 1222 連動機構を用いた単軸駆動型の食事支援装置(GS-15 ロボット動作の制御)
- 1217 パラレル機構を有する力覚及び変位検出インターフェイスを用いたパワーアシストシステム(GS-13・15 パラレルメカニズムの機構と制御)
- 211 作業対象物の持つ固有動特性を運動規範とする人間-ロボット協調作業システムの開発(OS-1・S-14・15・16・19 作業ロボット)
- F4-5 人間とロボットの力学的な協調を実現するインピーダンス制御法 : 安全・安心社会を創生する介護・福祉ロボットの実現を目指して(F-4 安全・安心社会創生のための医工学技術開発)
- 1401 胴体可変機構を持つ4足歩行ロボットの全方位歩行(GS-15 歩行)
- 1410 画像情報に基づいて遠隔操作した2指マニピュレータの操り実験(GS-15 ハンドと指)
- 1414 人と協調して動作するパワーアシスト移動マニピュレータの設計と制御(GS-15・16 ロボットシステム)
- 1417 Bluetooth通信による携帯端末を用いた生体情報管理システムの構築(GS-15・16 ロボットシステム)
- 1413 画像処理による3次元位置計測を用いた携帯電話操作時の拇指の運動学的解析(GS-15 画像センサ応用)
- 1411 顔の位置・姿勢,瞳孔の位置および黒目部分の面積によるVDT作業者の視点推定アルゴリズム(GS-15 画像センサ応用)
- 1408 遺伝的アルゴリズムを用いた示指の指先操作性の評価(GS-15 ハンドと指)
- 1406 人間の食事動作を支援する小型ロボットマニピュレータの設計と制御(GS-15 マニピュレータ)
- 502 人間-ロボット協調作業系における仮想剛性項を用いたインピーダンス制御によるパワーアシストシステム(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
- 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
- 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
- 1012 示指の筋・腱駆動系モデルにおけるモデルパラメータの値と指先操作性の関係(GS-2 生体の力学)
- 1011 MRIによる示指の筋・腱駆動系におけるモーメントアームの計測(GS-2 生体の力学)
- 1008 MRI計測に基づく屈曲・伸展の示指リンク機構の運動学モデル(GS-2 生体の力学)
- 522 独立駆動2輪機構を有した低自由度移動マニピュレータによる人間ロボット協調作業(GS-15 移動ロボット)
- 1330 垂直多関節型マニピュレータの関節コンプライアンス同定(GS-15 ロボット・制御)
- 1324 画像情報を用いた繊維の欠陥認識システムの構築(GS-15 ロボット・画像処理)
- 1323 画像情報を用いた示指リンク長の推定(GS-15 ロボット・画像処理)
- 1322 画像計測によるVDT作業者の着座姿勢の推定(GS-15 ロボット・画像処理)
- 1321 胴体可変機構を有する4脚歩行ロボットの溝の跨ぎ越え(GS-15 ロボット(2))
- 1316 人間の上肢運動を補助する介護ロボットの開発(GS-15 ロボット(1))
- 1315 部品・製品搬送ロボットの設計及び制御(GS-15 ロボット(1))
- 1P1-N-065 人間とロボットの協調作業系におけるインピーダンス制御法を用いたパワーアシストシステム(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 815 人間とロボットによる協調作業における人間の手先剛性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調書道
- 507 超音波センサを用いた屋内用飛行船の制御(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)
- 512 複数のステレオビジョンを用いた距離計測法(GS-15 ロボットビジョン)
- 1P1-N-064 可操作度に基づくSpoon-in-mouth協調作業における人とマニピュレータの相対的配置の決定(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-B02 パンチルトデバイスを用いた画像処理による部品外観検査システムの開発
- 2A2-M13 携帯電話の親指キー入力操作における親指の操作性と大脳の賦活状態の関係
- 1A2-D14 人間-ロボット間の相対運動情報検出機能を有する力伝達調整機構の開発
- 1A1-M03 MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデル
- 1P1-C21 パラレル機構を有する力覚および変位検出インターフェイスを用いたパワーアシストシステムの開発
- 2A1-H17 人の示指リンク機構の運動学的特性(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2A1-H06 示指の腱駆動モデルの動作シミュレーション(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A1-D07 表面筋電位を力覚情報として用いたパワーアシストシステムの開発(人間機械協調)
- 1A1-D03 作業対象物が持つ固有動特性を運動規範とする人間-ロボット協調作業システムの開発(人間機械協調)
- 1A1-M08 力学的相互作用を伴う協調系における人間-ロボット間の相対運動情報に基づくロボットの運動制御法(人間機械協調)
- 628 足底圧計測靴を用いた歩行支援ロボットによる二動作歩行時の患脚荷重調整方法の提案(GS-10 ロボット(2))
- 722 表面筋電位を用いた手先力推定に基づく力覚提示装置の制御法(GS-15 システム制御)
- 627 分散型移動支援ロボットの性能評価と使用者の歩行能力に応じた制御(GS-10 ロボット(2))
- 626 垂直多関節型マニピュレータPA10のコンプライアンスモデルの構築(GS-10 ロボット(2))
- 621 VBAを用いた筋力推定プログラムの作成およびそのプログラムを用いた筋緊張異常治療法の検証(GS-10 バイオメカニクス)
- A36 MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化(計測・予測技術)
- A48 腸頸靭帯炎を罹患した自転車競技選手のペダリング動作における下肢の運動解析(傷害・障害II)
- 714 距離画像センサを用いた自律型搬送ロボットの制御(GS-15 ロボット(1))
- 2A1-B09 人間-ロボット協調作業系におけるマンマシンインターフェイスの開発(人間機械協調)
- 2A1-B10 3-DOFパラレルメカニズムを有する力覚提示装置の開発(人間機械協調)
- 1201 画像計測を用いたVDT作業に対する瞬きの計測システム(GS-15・16 画像計測)
- 717 MRIを用いた示指のIPおよびMP関節軸のモデル化(GS-15 ロボット(2))