8B35 内側縦アーチの低下群と正常群の歩行時形状変化(GS04 ヒューマンダイナミクス1)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2012-01-06

著者

• 長井 力

  名古屋大

• 大日方 五郎

  名古屋大

• 清水 新悟

  名古屋大

• 元田 英一

  南生協病院

関連論文

• 1C1-04 車いすの駆動条件の違いによる上肢関節への負荷の検討(OS 車いす支援システム)
• 3822 平面位置決めを実現するナノモーションステージ(S56 磁気ヘッド浮上・位置決め制御技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3405 走査記録再生を行うNano-motion Stage(S70-1 情報機器コンピュータメカニクス(1),S70 情報機器コンピュータメカニクス)
• 2315 圧電素子と菱形変位拡大機構を用いたアクチュエータの高精度制御(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス)
• 5723 ナノモーション・アクチュエータにおける減衰機構の設計(S84-3 情報機器コンピュータメカニクス(3),S84 情報機器コンピュータメカニクス)
• 2526 負荷質量によるNano-motion actuatorの位置決め精度への影響(S79-2 情報機器コンピュータメカニクス(2),S79 情報機器コンピュータメカニクス)
• 等価剛性法に基づく磁気記録評価装置用PZT微動アクチュエータの構造設計(計測制御・ロボット2)
• ナノモーションアクチュエータの機構系と制御系の同時最適設計(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
• スピンスタンドに適用するNano-motion Actuatorのロバスト制御(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
• 506 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(生体医工学,その他)
• 2P2-43 FESによる対麻痺歩行の再建計画 : Swing-through歩行のシミュレーションと実験(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
• 1C1-03 推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析(OS 車いす支援システム)
• 1111 車いす駆動の3次元評価のための計測システムの開発(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
• 車いす駆動における上肢負荷の解析(身体運動の計測と解析3)
• MG132 車いす適合評価シミュレータの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
• 1102 300μmの変位量を有する圧電素子型アクチュエータの高速高精度制御(要旨講演,一般セッション:情報機器コンピュータメカニクス)
• 1037 下肢麻痺者のための機能的電気刺激と動力装具による歩行再建の計算機シミュレーション(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
• 8B24 外界情報を取り入れた 3 次元段差歩行シミュレーション
• 9C14 ブレーキにより適切な支持力を発生する歩行器の設計
• 9A33 3 次元歩行シミュレータによる段差上の歩行
• 821 段差上の 3 次元歩行シミュレーション
• S0202-1-1 ローイング運動における身体負荷の評価(人体機能の支援と解析(1))
• 2A2-41 動的な応力解析が可能な3次元脊椎モデルの作成(講演,生体計測IV)
• HGAのモデル誤差を抑制するPZTアクチュエータのロバスト制御(情報機器コンピュータメカニクス2 -機構・制御,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
• 3216 磁気記録評価装置用 PZT 微動アクチュエータのロバスト制御
• 222 PZT と変位拡大機構を用いた高精度・記録再生評価用アクチュエータの制御
• 3215 磁気記録評価装置用 PZT 微動アクチュエータの構造設計
• 404 磁気記録評価装置用マイクロアクチュエータのロバスト制御
• 219 高速位置決めアクチュエータの機構形状とコントローラの統合化設計
• 1117 ウェアラブルなセンサーシステムを用いた歩行解析に関する研究 : 足圧分布計による床反力ベクトルの推定(J05-2 ライフサポート(2)(計測・監視),J05 ライフサポート)
• B18 変位拡大位置決め制御機構の機構形状と制御系の同時最適設計(OS12-1 同時最適化)
• 134 位置決め機構の構造系と制御系の統合化設計
• 159 磁気記録評価装置用変位拡大位置決め機構の構造系と制御系の統合化設計
• 159 磁気記録評価装置用変位拡大位置決め機構の構造系と制御系の統合化設計
• 819 車いす駆動における上肢動力学解析
• 1G3-4 フィードバック型神経振動子コントローラによる下肢障害者用パワーアシスト装具の制御(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
• 筋力の非対称性を考慮した上肢運動特性の空間的表現(医療・福祉・メカニズム1)
• 上肢運動特性の空間表現と福祉機器設計への応用(身体運動の計測と解析4)
• 617 車いす利用者のための運動補助機器の開発 : 第1報 ハイブリッドパワーリハビリの基本的なコンセプト(J04-4 生体と機器開発,J04 ライフサポート)
• 2C3-01 3次元筋骨格モデルを用いた脊椎固定手術の評価(モデル化と変形・応力解析)
• 「アームバランサー」腕動作支援装置の開発と評価(福祉機器の開発事例・適合事例)
• 611 坂道における車いす介助者の評価
• F05-(4) 工学的評価に基づく歩行支援機器の設計開発と実用化
• 生体リンクモデルのパラメータ同定に関する研究 (動作分析)
• 飯田賞本賞を受賞して
• 歩行と比較した膝歩きの運動特性
• 1P1-G03 コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける心理的影響の評価(コミュニケーション・ロボット)
• S1603-1-2 スピンスタンド用トラッキング・アクチュエータの位置決め制御(情報機器コンピュータメカニクス,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 1A1-D09 マニピュレータ操縦のためのジェスチャインターフェース(映像,人間機械協調)
• G1000-4-5 剣道の打突動作時における生体への影響(機械力学・計測制御部門一般講演(4):機構・構造,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 336 閉ループ性能規範に基づく制御対象とコントローラのクラスの導出法(アドバンスト制御理論応用II)(OS アドバンスト制御理論応用)
• A34 開張率と開張角の信頼性と開張足の診断基準値と障害予防の検討(計測・診断技術)
• 8B35 内側縦アーチの低下群と正常群の歩行時形状変化(GS04 ヒューマンダイナミクス1)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク