GPS衛星見通し判定を用いた位置推定法の地域特性に基づく精度向上の検討

概要

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GPS は多くの携帯端末に搭載され,我々の生活に欠かせないものとなっているが,都市部においてはビルなどの障害物による遮蔽や反射・回折の影響を受け,測位誤差が大きくなる.そこで我々の研究グループでは GPS の見通し状況と建物の 3 次元モデルを利用した位置精度向上法を提案している.衛星の見通し状況は,GPS 信号の Signal to Noise Ratio に基づき学習データから構築した判定モデルを用いて推定する.また,建物の 3 次元モデルに基づき,各地点における衛星の見通し状況を計算し,フィンガープリントを構築する.提案手法ではフィンガープリントと,推定見通し状況とのマッチングを行うことで存在領域を絞り込み,位置精度向上を図る.本研究では,提案手法のさらなる精度向上の可能性を検討するため,学習データ収集環境の違いによる影響を調査した.その結果,学習データの収集環境が提案手法の提供対象環境と異なる場合でも,パラメータを調節することで同等の精度を達成できることが分かった.
2013-12-12