Kinectセンサとパーティクルフィルタによるゴルフスイング時のグリップ追跡(スマートパーソナルシステム,一般)
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概要
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本報告では,Kinectセンサとパーティクルフィルタによるゴルフスイング時のグリップ追跡法を提案する.Kinectセンサのみでゴルフスイングの追跡を行うと,スイングスピードや互いの腕同士の重なり,グリップが頭部でオクルージョンされることが原因で,両手の追跡が困難である.また,パーティクルフィルタのみの追跡ではグリップと腕が類似色の場合に追跡が腕を誤認識したり,トップの位置でグリップが頭部でオクルージョンされる場合にグリップ追跡が困難という問題がある.そこで本報告では,Kinectセンサ出力の骨格情報を用いてゴルフスイングを4つのステージに分割する.各ステージで追跡法を変化させ正確にグリップ位置を追跡する.パーテイクルフィルタのみの追跡に比べて正確にグリップを追跡した結果を示し,提案法の有効性を確認する.
- 2012-06-07
著者
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