両眼眼球運動を伴う遠隔カメラによる3D視覚環境(テーマセッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
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概要
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宇宙空間での船外作業や原子炉内の作業をロボットを用いて遠隔地で操作する場合,作業中の映像をアームロボットや無人走行車を操作するユーザに送ることで作業を円滑に進める.作業に必要な映像を確保するために操作の負荷が増大する.これを回避するために,あたかもその場にいるように体感できる3D視覚環境を提案する.観測するユーザの眼球運動に基づき二つのパンチルトカメラを制御する.制御された二つのパンチルトカメラの映像が,ロボットを操作するユーザーに送られる.ユーザは右カメラの映像が右目に左カメラの映像が左目に,送られるよう制御できる3Dディスプレイを用いる.ユーザが作業するコンピュータにはカメラが装着されており,その映像をもとに視線を観測する.本研究では極限作業状態でユーザの両眼眼球運動に基づき制御されるパンチルトカメラを用いることで,実際に提案する3D視覚環境を構築することで有効性を示す.
- 2012-03-22
著者
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