両眼眼球運動を伴う遠隔カメラによる3D視覚環境(テーマセッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
宇宙空間での船外作業や原子炉内の作業をロボットを用いて遠隔地で操作する場合,作業中の映像をアームロボットや無人走行車を操作するユーザに送ることで作業を円滑に進める.作業に必要な映像を確保するために操作の負荷が増大する.これを回避するために,あたかもその場にいるように体感できる3D視覚環境を提案する.観測するユーザの眼球運動に基づき二つのパンチルトカメラを制御する.制御された二つのパンチルトカメラの映像が,ロボットを操作するユーザーに送られる.ユーザは右カメラの映像が右目に左カメラの映像が左目に,送られるよう制御できる3Dディスプレイを用いる.ユーザが作業するコンピュータにはカメラが装着されており,その映像をもとに視線を観測する.本研究では極限作業状態でユーザの両眼眼球運動に基づき制御されるパンチルトカメラを用いることで,実際に提案する3D視覚環境を構築することで有効性を示す.
- 2012-03-22
著者
関連論文
- 点灯時の車載カメラからの光不変特徴の抽出(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
- 筋肉の収縮に基づく身体動作学習によるアニメーションの生成
- スケート中継映像からの競技者の動きの推定(一般セッション(4))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
- 競技中の注視点映像からの関心領域の抽出 (パターン認識・メディア理解)
- 垂直拘束による一枚の写真からの三次元復元
- 2000-ICS-120-4 フォーメーションマップを用いたサッカーの組織的プレー
- 垂直拘束に基づく一枚の写真からの三次元復元(一般セッション,光と色の解析・表現とその応用)
- 画像融合空間を用いた複数の光源を持つ陰影画像の生成
- 渡辺翁記念会館におけるオーケストラの音響効果の再現
- 画像融合による複数の光源を持つ陰影画像の生成(パターン認識・メディア理解及び一般)
- 画像融合による複数の光源を持つ陰影画像の生成(パターン認識・メディア理解及び一般)
- CT画像とMRI画像の三次元画像融合(セッション1(レジストレーション))
- ザシンフォニーホールにおけるオーケストラ演奏のサウンドレンダリング
- カラー画像フュージョンによる反射透過画像の生成(一般セッション2)
- カラー画像フュージョンによる反射透過画像の生成(一般セッション,事例ベースメディア解析)
- 英文の読解時におけるParafoveal Preview Benefit効果の実現(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 英文の読解時におけるParafoveal Preview Benefit効果の実現(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 周波数解析と独立成分分析に基づくステレオ音楽音響信号の音源分離
- 内視鏡動画モザイキングによる視覚ナビゲーション(スポーツ・運動映像のパターン認識・理解)
- 左視野と右視野の文字の識別率の非対称性に基づく最適停留位置効果の実現
- 身体動作に基づく筋肉の隆起の視覚化(CG一般(2))(地理・地図・案内のための情報処理)
- 英文読書時の凝視時間特性を満足する固視微動の実現(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
- 3次元画像埋め込みによる3次元画像の修復(一般セッション(3))(ITS・監視・セキュリティのためのパターン認識・メディア理解)
- 熟練ドライバーの視点移動に基づく初心者ドライバーの視点誘導(エンタテインメントのためのパターン認識・メディア理解)
- 熟練ドライバーの視点移動に基づく初心者ドライバーの視点誘導
- 階層Q学習によるサッカーにおけるパスワークの学習(統計的学習理論及び一般)
- 日本語の読書時の視点誘導インターフェースと誘導の効果(マルチモーダルインタフェース特集3)
- 読書時における凝視時間の逆最適停留位置効果を引き起こす一要因
- オーケストラ演奏中のサウンドフローの視覚化
- 毛糸のモデルに基づくリアリティのある編み物
- 時間周波数解析に基づくオーケストラ演奏中の音環境の視覚化(セッション3 : 音楽音響信号処理)
- 主観的輪郭線に基づく段組を含む文章の読書時における視点移動のシミュレーション
- 密な時系列点集合から得られる物体表面の多重解像度オプティカルフロー
- 弦楽三重奏に対するステレオ音楽音響信号の周波数特性に着目した自動ミキシング
- 超音波顕微鏡画像による繊維強化プラスチック断面の干渉縞と楕円形状に着目した3次元繊維配向の計測
- 短期記憶の3次元イメージに基づく両眼による注視点の移動
- 短期記憶オプティカルフローイメージに基づく視点移動 (画像の認識・理解論文特集)
- 読書時の視点移動のナビゲーションシステム(「情報メディアとインタフェース」)
- ステレオ音楽音響信号を用いた三重奏に対する自動採譜
- 仮想環境におけるオーケストラ演奏の学習
- 超音波顕微鏡画像による繊維強化プラスチック断面の干渉縞と楕円形状に着目した3次元繊維配向の計測
- 両眼眼球運動に基づく読書時の視点移動
- 読書時の視点移動における時間特性
- 読書時における視点移動の実現
- 能動環境におけるステレオ音楽音響信号を用いた3重奏に対する音源分離
- 非等方向性フィルターを用いた中心窩視覚と短期記憶に基づく視点移動
- 短期記憶オプティカルフローイメージに基づく車両運転時の視点移動
- PD-1-4 日常生活映像からのエピソードの要約
- 2000-ICS-120-3 引力斥力モデルに基づく集団行動の獲得
- 3次元画像解析のためのprocess-grammar
- 能動環境における三重奏の音源分離
- 能動環境における三重奏の音源分離
- 視覚センサと距離センサによる物体認識のための能動的視点制御
- 多重解像度のチャネルをもつリカレントニューラルネットワークによる行動の獲得
- 形状記述のための3D process-grammar
- 中心窩視覚における読書時の視点移動の実現
- D-12-177 中心窩をもつ視覚を用いた読書時の観察点制御
- 組織モデルに基づくワークフロー管理と例外処理
- 依存関係の一般化による作業の再利用支援インターフェース
- 超音波顕微鏡画像を用いた繊維強化プラスチック中の3次元繊維配向分布の計測
- 弦楽三重奏に対する自動採譜
- 中心窩視覚を用いた3次元世界のイメージの生成
- サイコロ世界とその操作システム
- 中心窩視覚を用いた3次元世界のイメージの生成
- サイコロ世界とその操作システム
- 中心窩視覚を用いた3次元世界のイメージの生成
- サイコロ世界とその操作システム
- 動的輪郭モデルを用いた骨格の運動解析
- 引数単位の動的なメニュー切り替えによるコマンド入力支援システム
- CUIのためのユーザの作業の再利用支援インターフェース
- 動的輪郭モデルの柔らかさの抽出による補間画像の生成
- サイコロ世界のグラフ理論的考察
- ワークフローの部品化と部品合成によるワークフロー変更
- コマンド入力支援のための動的なメニュー切り替えシステム
- ユーザのコマンド入力傾向の抽出とコマンド引数の補完
- GOMSモデルに基づくGUI操作手順のヘルプ機構
- 多重解像度視覚の制御による行動の獲得
- 超音波顕微鏡画像を用いた繊維強化プラスチック中の3次元繊維配向分布の計測
- 指揮者と奏者の相互対話に基づく仮想演奏空間
- 指揮者と奏者の相互対話に基づく仮想演奏空間
- 指揮者と奏者の相互対話に基づく仮想演奏空間
- 物体認識のための能動的視点および解像度の制御
- 4)組織構造に基づく対話型ワークフロー管理方式(ネットワーク映像メディア研究会)
- 空間推論のための画像オブジェクトモデルの構築
- アイコンの適応的配置機構を備えたユーザインターフェース
- マルチポインティングを用いたマルチユーザアイコニックシステム
- ドメイン知識を用いたコマンドパラメータの補完
- システムの観察に基づくコマンドの入出力ファイルの取得
- 手続き駆動型アプリケーションのためのGUI実装支援
- 組織構造に基づく対話型ワークフロー管理方式
- 組織構造に基づく対話型ワークフロー管理方式
- 動的輪郭モデルによる変形柔体の抽出
- 動的輪郭モデルによる変形柔体の抽出
- 干渉縞画像による3次元繊維配向の分布推定
- 2)スケールスペース解析によるカラーテクスチュア画像の構造記述(ヒューマンインフォメーション研究会)
- 拡張機構を備えたアイコニックシステム : PROGRESS
- CVCV-WG特別報告: コンピュータビジョンにおける技術評論と将来展望(IX) : 多重解像度解析: スケールスペースとその応用
- スケールスペース解析によるカラーテクスチュア画像の構造記述
- スケールスペース解析によるカラーテクスチュア画像の構造記述
- システムの状態と依存関係に基づくコマンド予測