点灯時の車載カメラからの光不変特徴の抽出(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
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概要
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夜間車で走行する場合,ヘッドライトを点灯する.ヘッドライトを点灯しないと,道路がどこにあるのか,対向車がどこからきているのかわからず危険である.このような十分な明るさを確保できない状況化では広い範囲を明るくする大きな照明を使用できずに,狭い範囲をて照らす比較的小さな照明を用いることが多い.比較的狭い範囲を強い光で明るくするヘッドライトを用いた場合,撮影される画像は急激に変化するため,画像が大きく変化するために通常コンピュータビジョンで用いられている処理が困難になる.コンピュータビジョンの分野で行われている3次元復元や物体認識は,一般にエッジやコーナー特徴を抽出する低次処理をもとに,行われている.特にこのような特徴は光の影響を受けやすい.本研究ではこのような十分な明るさを確保できない状況でも,光の影響を受けにくい,光に不変な特徴を定義し,複数の物体から光不変特徴を抽出し,その性質を調べ,実際に車載映像のモザイキングを行い,画像の高解像度処理に利用する.
- 2009-01-05
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