短期記憶オプティカルフローイメージに基づく車両運転時の視点移動
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概要
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ヒトの視覚は画素密度分布が中心窩に相当する近傍で高く, 周辺に行くに従って, 低くなっている.また周囲の状況を把握するためにオプティカルフローが重要な役割を持っていることが報告されている.本稿では, 中心窩視覚に基づき視点を高速に移動しながらオプティカルフローイメージを生成する手法を提案する.また, この短期記憶のオプティカルフローイメージとタスクの並列実行に基づく視点移動を提案する.車両が混雑していない状況下での運転時の視点移動を実現するためには, 道路に沿った次のエッジへ移動する狭い範囲での視点移動と周囲の状況を把握する広範囲の視点移動が必要である.このようにタスクに応じて注視の範囲を変更するために, タスクに応じた短期記憶を導入する.オプティカルフローから得られるlow-levelの特徴を用いて生成される短期記憶イメージを用いることによって, 広い範囲の視野が得られることを明らかにする.実際に車両が混雑していない状況下での車両運転時の視点移動を簡易にシミュレートし, 本モデルの有効性を示す.和抄
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2000-09-14
著者
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