多重解像度のチャネルをもつリカレントニューラルネットワークによる行動の獲得
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概要
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外界の見えと行動を結び付け多重解像度視覚を制御して行動を獲得するために,解像度と視野と行動を関連づけるリカレントニューラルネットワーク構造を提案する.一般にニューラルネットを用いた場合,パターンによっては学習できない場合がある.本論文では多重解像度視覚を遺伝的アルゴリズムにより制御することによって,行動を獲得するのに必要な外界の見えを得る.実際に多重解像度視覚の制御によりパンチルトカメラの行動が獲得できることを明らかにする.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-11-25
著者
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