2000-ICS-120-4 フォーメーションマップを用いたサッカーの組織的プレー
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概要
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近年サッカーは, 集団行動のさまざまな要素が含まれているため, 集団行動を解析するための需要な問題に位置付けられている.しかし, 現在はシュートやパスなどの個々の協調行動学習を試みているものの, フォーメーションにもとづいて組織的プレーを行うことは困難なことが現状である.そこで本稿では特にフォーメーションに基づく組織的プレーに着目する.サッカーの試合を行なう場合, 個々のチームにおけるフォーメーションの違いは戦略の違いであり, フォーメーションを維持することは, 試合を有利にすすめる重要な要因である.本稿では引力斥力モデルとフォーメーションマップを導入し, フォーメーションに基づく組織的プレーを実現する.引力斥力モデルは, 特定のプレイヤー間のユークリッド距離によって引力と斥力を受けプレイヤーの位置を変更するモデルであり, フォーメーションマップはプレイヤー間の相互的位置関係を示し, 位置を変更する力を受けるプレイヤーを制限するマップである.さらに本モデルを用いることによって, 試合の状況に応じてフォーメーションの移動, 変更を行うことができることを示す.実際にシミュレーションを行い手法の有効性を示す.
- 2000-06-02
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