筋肉の収縮に基づく身体動作学習によるアニメーションの生成
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概要
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ヒトは脳からの筋肉の収縮の指令に基づき身体を動作する.本論文では実際に視覚から受け取られた情報をもとに,身体動作を決定する動作のイメージを学習し,その動作のイメージを実際に身体が実現するための筋肉の収縮を計算し,筋肉に収縮指令を与えることで身体動作を実現する.頭右脚,左脚,右腕,左腕の動作が並列に学習される.実際に卓球の乱打の動作を次々と撃ち込まれるピンポン玉に基づき打つ動作のイメージを学習し,動作のイメージを実現するように逆運動、順運動を用いて74個の筋肉の収縮を計算し,実際にピンポンが相手のコートの適切な位置に決まるように動作のイメージが学習できることを確認した.
- 2003-11-14
著者
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