複数人会話におけるロボットによる視聴覚情報に基づくアクティブユーザの推定
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概要
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複数人会話では,積極的に会話に参加するユーザの位置や人数をシステムが推定できるのが望ましい.このような推定により,参加ユーザの状況に応じた発話を生成できる.本研究では, 2 体のロボットに搭載されたマイクロフォンとカメラから得られる視聴覚情報を,その時点におけるアクティブユーザの推定に用いる.まず, 2 体のロボットから得られる音源定位結果と顔検出結果を,確率密度関数として表現し,アクティブなユーザの存在する位置の確率分布を得る.それらを入力が得られる度に更新し,積極的に会話に参加するユーザの人数や位置を推定する.音源定位結果と顔検出結果それぞれに基づく推定結果を組み合わせることで,参加ユーザの様々な状況を判定し,それに基づく発話を生成する.評価実験では,ロボットとユーザの実際の会話において得られたデータを用いて,アクティブユーザを推定し,その時のユーザの状況に応じた発話を生成できることを示した.
- 2013-01-25
著者
-
佐藤 理史
名古屋大学大学院工学研究科
-
佐藤 理史
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
佐藤 理史
名古屋大 大学院工学研究科
-
佐藤 理史
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻:科学技術振興事業団さきがけ研究21「情報と知」領域グループ
-
佐藤 理史
京都大学
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