被写体形状・テクスチャの球面展開に基づく3次元物体認識(実世界センシングとその応用)
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概要
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視点変化に伴う3次元物体の外観変化に対応し,かつ高速な認識のため,入力される被写体の3次元形状・テクスチャの球面展開に基づく少数学習での3次元物体認識手法を開発した.本手法では球面展開画像(仮想視点群統合画像)と予めDBに保存された少数の学習画像との特徴点対応に基づくマッチングを行う.マッチングでは特徴点間のSURFベクトル間距離から算出するスコアをDB内の一部の画像に投票し,最多得票となるDB画像を認識結果とする.その際,ある物体に属す特徴点群は正解画像上で共起するという仮定で,ある特徴点(注目点)に加え周囲の特徴点(周囲点)も用いたスコアを定義し,投票は注目点の対応点を有す候補画像にのみ実施する.実験により本手法の有効性を確認した.
- 2012-01-12
著者
-
森本 正志
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
森本 正志
NTTサイバースペース研究所
-
森本 正志
NTTレゾナント株式会社
-
森本 正志
日本電信電話株式会社nttサイバーソリューション研究所
-
森本 正志
Nttヒューマンインターフェース研究所
-
島村 潤
日本電信電話株式会社nttサイバースペース研究所:(現)nttコミュニケーションズ株式会社ブロードバンドip事業部サービスクリエーション部
-
森本 正志
Ntt サイバースペース研
-
薮下 浩子
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
島村 潤
日本電信電話株式会社nttサイバースペース研究所
-
森本 正志
日本電信電話株式会社 Nttサイバーソリューション研究所
-
島村 潤
日本電信電話株式会社 NTTメディアインテリジェンス研究所
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