角運動量変化を利用した力覚提示デバイス(<特集>ウエアラブルVR)
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概要
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This paper describes the development and evaluation of a mobile torquefeedback device, the GyroCube, not based on the earth ground support. Using three orthogonal motors, torque of any desired direction and magnitude is generated by controlling the acceleration of the rotation of the motors simultaneously. The effectiveness of the device as a wearable torque display is confirmed by two types of experiments: the objective measurement of the output torque, and the subjective measurement by twenty participants.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2001-06-30
著者
-
福井 幸男
筑波大学電子・情報工学系
-
山下 樹里
産業技術総合研究所
-
西原 清一
筑波大学電子・情報工学系
-
中村 則雄
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門ユビキタスインタラクショングループ
-
仲田 謙太郎
日本電気株式会社
-
山下 樹里
産業技術総合研 人間福祉医工学研究部門
-
山下 樹里
(独)産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門操作スキル研究グループ
-
福井 幸男
筑波大学
-
中村 則雄
産業技術総合研 人間福祉医工学研究部門
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