ウイルス感染を用いたハイブリッドGAによるリアルタイム経路探索
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概要
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経路プランニング問題とは、出発地から目的地に至るまでの最適移動経路を求める問題である。代表的な解法として、Dijkstra法やAアルゴリズムなどが挙げられる。従来この問題は移動時間(または距離)を最小にする最適化問題として研究されていた。しかし、実際のカーナピゲーションシステムではドライバーの快適性を考慮することが不可欠である。そこで、本研究ではこの問題を制約充足問題 (制約の強い最適化問題) としてとらえ、快適かつ移動時間の短い経路を求める手法を開発した。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-03-12
著者
-
西原 清一
筑波大学電子・情報工学系
-
狩野 均
筑波大学電子・情報工学系
-
水野 一徳
筑波大学電子・情報工学系
-
松本 美幸
筑波大学電子・情報工学系
-
後藤 正広
筑波大学電子・情報工学系
-
ブイ リエン
筑波大学電子・情報工学系
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