接平面近似曲面のなめらかな力覚補間呈示に関する一考察
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概要
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点接触型力覚呈示装置を用いて多面体近似された曲面をなめらかに呈示するには, 各多面体間を力覚的になめらかに補間する必要がある.しかし, 力覚的になめらかな補間に必要な近似の精度を決定する, ヒトの力覚による曲面の知覚限界(絶対閾)は明らかではない.本研究では, 接平面で近似した円筒面を補間呈示した場合の絶対閾を実験的に求め, ヒトが曲面をなめらかであると判断する場合にどんなパラメータが寄与しているかを推定した.その結果, 反力方向がC^1連続以上で変位情報がC^0接続である場合, 近似の粗さ(ひとつの接平面の表す中心角)の絶対閾は, 円筒面の曲率に比例し, また面の硬さにも依存することがわかった.これにより, 近似面と真の円筒面との最大距離が, 面の硬さに応じて決まる一定値以下であるときに, ヒトは補間近似面をなめらかな円筒面であると判定していると推定される.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2000-05-12
著者
-
山下 樹里
生命工学工業技術研究所
-
福井 幸男
生命工学工業技術研究所
-
山下 樹里
産業技術総合研究所
-
佐藤 滋
産総研
-
森川 治
生命工学工業技術研究所 人間環境システム部
-
佐藤 滋
生命工学工業技術研究所 人間環境システム部
-
佐藤 滋
生命工学工業技術研究所
-
森川 治
生命工学工業技術研究所
-
山下 樹里
(独)産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門操作スキル研究グループ
-
森川 治
(独)産業技術総合研究所
-
佐藤 滋
産業技術総合研究所
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