広範囲操作力対応型力覚インタフェース : 6DFMシステム(<特集>ハプティックインタフェース)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes a new virtual manipulation environment with 6 DOF Cartesian manipulator for force feedback display. The manipulator is controlled by the force the operator puts on the lever, and it can present virtual surfaces of wide range of mechanical hardness, from very hard to very soft. With this system the operator can trace the smooth surface smoothly even under the control of several hundred cycle-time. We performed several experiments including virtual peg-in-hole experiments to verify the system's performance and effectiveness in constructing virtual environment applications.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 1998-10-30
著者
-
山下 樹里
生命工学工業技術研究所
-
下条 誠
茨城大学
-
福井 幸男
生命工学工業技術研究所
-
山下 樹里
産業技術総合研究所
-
山下 樹里
(独)産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門操作スキル研究グループ
-
下条 誠
茨城大学情報工学研究科
-
蔡 奕
新技術事業団
関連論文
- 内視鏡下鼻内手術の遠隔手技指導実験--「鏡」インタフェイスで動作の模倣が可能な遠隔手技研修システム
- ヒト鼻腔モデルを用いた鼻内内視鏡ナビゲーション手術教育システム
- 仮想の「鏡」による内視鏡下鼻内手術の遠隔手技指導システム
- 二視野同時観察が可能な内視鏡の開発 : 第3報 広角化に対応する照明系の開発
- 二視野同時観察が可能な内視鏡の開発 : 第2報 操作性向上
- 第5回大会報告
- 第4回大会報告
- ハイパーミラーによる内視鏡下鼻内手術手技の遠隔指導システム
- HMDの焦点調節補償機能に着目した奥行の知覚精度の評価手法の提案 : 仮想スポーツにおける捕球タイミングを指標とした評価法
- 1P1-36-057 簡易型ハプティクスディスプレイにおける材質感提示方式の提案 (1)
- 909 視覚障害者用Tactile Displayの開発(オーガナイズドセッション : 社会に貢献するメカトロニクス)
- 調節微動と瞳孔径 : パワースペクトルの高・低周波成分
- VDTによる近視の研究の現状
- VDTによる視覚機能障害研究の現状
- 人間感覚計測応用技術の研究開発 : 応用事例実験について
- 角運動量変化を利用した力覚提示デバイス
- ビデオ対話における映像精度の視線認識への影響 : 映像精度が高い程良い訳ではない
- 接平面近似円筒面の力覚補間呈示における「なめらかさ」
- 力覚呈示付情景記述補助ライブラリHSlibの設計
- 対話開始に資する超鏡対話における身体交差感覚
- 点接触型力覚呈示装置による変位情報に基づいた平面形状知覚特性(人とコンピュータの新しい相互作用系)
- 人に優しい超鏡対話における指差し行為(人とコンピュータの新しい相互作用系)
- 柔らかい呼びかけをサポートする超鏡-III
- 接平面近似曲面のなめらかな力覚補間呈示に関する一考察
- 鼻科領域における手術教育とその評価法
- 耳鼻咽喉科におけるナビゲーション手術
- 耳鼻咽喉科におけるナビゲーション手術
- 顕微内視鏡画像による線毛活動の無侵襲計測の試み
- 6軸直交型ロボットを用いたフォースフィードバックデバイスに関する基礎研究 : 人間の空間操作特性に対する順応型制御
- 3D-DDM : 三次元B-Spline自由曲面の直接変形手法
- 高柔軟性をもつ把特圧分布センサの開発
- 把持タイプと把持圧力分布観察の試み
- 把持力の計測
- センサ-グロ-ブ--手に加わる圧力を測る
- 無拘束型3次元オプトメータの開発
- 二視野同時観察が可能な内視鏡の開発
- 内視鏡下鼻内手術手技研修用精密ヒト鼻腔模型の開発
- 内視鏡下手術トレーニングシステム(第4報) : 手術操作力の複合現実感型提示方法
- 複合現実感型内視鏡下鼻内手術操作トレーニングシステム
- 内視鏡下鼻内手術トレーニングシステムによる手術スキル評価手法
- 内視鏡下手術トレーニングシステム(第3報) : 6軸力センサを用いた手術操作力の計測
- 内視鏡下手術トレーニングシステム(第2報) : 力・位置センサを用いたトレーニング評価
- 「記憶する内視鏡」による内視鏡視野の疑似広角化
- 認知モデルに基づいた情報提示方法発見の新原理--擬似立体視への応用
- 「リアルビジョン」方式による疑似立体視効果の評価(第1報)(バリアフリーインタフェース, および一般)
- 広範囲操作力対応型力覚インタフェ-ス:6DFMシステム (「ハプティックインタフェ-ス」特集)
- 実時間透視図表示による内視鏡手術ナビゲーションシステムの評価
- 形状の直接変形操作手法DDMの提案 : 2次元DDM
- 概念設計における思考支援システムの研究 : 機能検証のための一方法
- 3次元触覚ディスプレイにおける提示ピン配置密度と形状判別特性
- 視覚と触覚による形状認識の課題
- 暗室内における光点の大きさ変化に対する眼の焦点調節反応特性
- 7-1 3次元オプトメータ(TDO)と3次元視覚刺激装置(TVS)
- 3次元オプトメータ III (TDO III) の開発とその応用
- 3)3次元オプトメータの立体映像評価への応用(視聴覚技術研究会)
- 3次元オプトメータの立体映像評価への応用 : 視聴覚技術
- 接触感覚を用いた形状入力手法
- 簡易型立体内視鏡の立体視特性に関する研究
- VDT作業による調節機能変化の他覚的測定法
- 内視鏡下鼻内手術手技の技能トレーニングシステム
- FFD法による形態間距離に基づく足部三次元形態の特徴分類
- 内視鏡手術はどのくらい難しいか? : カメラ視軸が作業効率に及ぼす影響
- ハイパーミラーを用い、学習者の手術操作映像を表示する内視鏡下鼻内手術手技トレーニングシステムの提案
- 3次元触覚ディスプレイの空間分解能と形状判別特性--どの程度の分解可能が望ましいのかを探る
- 3次元触覚ディスプレイにおける提示ピン配置密度と形状判別特性
- 3次元触覚ディスプレイにおける提示ピン配置密度と形状判別特性
- 視覚と触覚の情報呈示について (人工現実感研究の最近の動向)
- 力覚をフィ-ドバックする操作デバイスによる仮想形状のなぞり動作
- 視対象の見かけの位置に対する眼の調節応答特性
- 3次元オプトメ-タ--眼の焦点調節・眼球運動・瞳孔反応の同時計測装置
- ビデオ対話における映像精度の視線認識への影響 : 映像精度が高い程良い訳ではない(VR空間における心理学)
- 接平面近似円筒面の力覚補間呈示における「なめらかさ」(VR空間における心理学)
- VDT作業に起因する調節残効特性の他覚的測定法と表示色評価への応用
- 1)VDT作業による調節機能変化の他覚的測定法(視覚情報研究会(第66回))
- 動的屈折力計によるVDT表示色の調節残効特性の測定 (視覚表示装置に関する実験的研究)
- 視覚疲労の他覚測定のための動的屈折力測定システム (視覚表示装置に関する実験的研究)
- 部会の活動と展望
- 広範囲操作力対応型力覚インタフェース : 6DFMシステム(ハプティックインタフェース)
- 角運動量変化を利用した力覚提示デバイス(ウエアラブルVR)
- 内視鏡下副鼻腔手術のためのナビゲーションシステムにおける操作性の比較評価(医療応用)
- BiVIS式立体内視鏡および2D,3D内視鏡の立体視特性比較(医療応用)
- 対象物表面に設けた触覚センサによるフィ-ドバック制御
- 1A1-36-052 高密度型触覚ディスプレイを用いた触画像の提示
- Sketch-もうひとつの発表の場
- インタラクション'98報告
- 第1回 PHANToM Users Group Workshop 参加報告
- 認知モデルに基づいた情報提示方法発見の新原理 : 擬似立体視への応用
- 鼻内内視鏡手術教育 : 行動工学的手法を用いた手術手技・能力の評価と指導