2P2-C32 HOTに基づいたウィルス除去ロポット群の最適配置決定に関する研究
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概要
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In this study, we apply the Highly Optimized Tolerance theory proposed by Carlson and Doyle to determine the optimal allocation positions of autonomous mobile robots that remove the serious virus in the environmental field. The virus is arrived according to a known probability distribution in the field. It is said, based on the HOT theory, there is power law property between the number of infected persons with virus and cumulative probability of that event in a case where a robust virus removing system is made by optimal allocation of robots. The better allocation makes a smaller number of infected persons. Based on a proposed method, we carried out some computer simulations to examine our approach.
著者
-
川上 敬
北海道工業大学
-
木下 正博
北海道工業大学工学部情報デザイン学科
-
川上 敬
北海道工業大学大学院
-
川上 敬
道工大
-
木下 正博
北海道大学大学院工学研究科
-
大堀 隆文
北海道工業大学未来デザイン学部メディアデザイン学科
-
木下 正博
道工大
-
大堀 隆文
道工大
-
松浦 友哉
道工大
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