1A1-E06 動的な環境における学習率の自己調節機能を備えた自律ロボット群
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
強化学習は過去の経験を効率良く利用し, 現在の問題を解くという方法である。しかし, 設計者による学習率(Learning Ratio), 割引率(discounted Factor), 温度定数(Temparature)等々のパラメータ値の設定により学習の収束が遅れることがあり, 適切なパラメータ値の設定が必要となる。本研究では, シーソーバランシング問題を用いパラメータ値の違いによる学習の収束性について比較を行い, 学習率の自己調節機能を備えた自律ロボットの検証を行う。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
川上 敬
北海道工業大学
-
大堀 隆文
北海道工業大学情報デザイン学科
-
大堀 隆文
北海道工業大学
-
黒地 則夫
北海道工業大学情報ネットワーク工学科
-
川上 敬
北海道工大 創生工
-
石島 章
北海道工大
-
石島 章
北海道工業大学大学院機械システム工学専攻修士課程
-
黒地 則夫
北海道工業大学工学部情報ネットワーク工学科
関連論文
- 免疫アルゴリズムによるジョブショップスケジューリング問題の最適化
- 微分不能素子をもつ階層型ニューラルネットに対する誤差逆伝搬法の提案(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- 微分不能素子をもつ階層型ニューラルネットに対する誤差逆伝搬法の提案
- 地理的距離を克服する仮想的連携に関する考察
- 幼児の空間表現取得システム"3Dペイントシステム"の開発と評価(協調学習と知識メディア/一般)
- n人型巡回セールスマン問題のGAと交渉メカニズムを用いた最適経路探索
- 自律エージェント間のコミュニケーション・プロトコル創発に関する研究
- D-2-1 EXCELによる知能情報入門教育(D-2.ニューロコンピューティング,一般講演)
- マルチエージェント型配送問題の進化型計算と交渉メカニズムによる解法
- 複数ブロックエージェントの自律行動の獲得に関する研究
- 自動倉庫のための自律エージェント群の場の知識獲得に関する研究
- 形態をもつマルチエージェントの自律的振る舞いに関する基礎研究
- 非均質な群システムにおける知識共有型強化学習に関する研究
- 形態を持つマルチエージェントの挙動獲得に関する研究
- マルチブロックエージェントの自律的振る舞いに関する基礎研究
- D-15-9 幼児の空間表現機構を考慮した3D表現システムに関する研究(D-15.教育工学,一般セッション)
- コンピュータ援用英語学習シングルタスクドリルの開発 : 言語習得アプリケーション群開発のアプローチ
- 2P1-3F-B4 LEGO MINDSTORMS を用いた自律ロボット群の協調行動獲得
- シーソーバランシング問題における自律ロボット群の強化学習による協調行動獲得
- 1A1-E06 動的な環境における学習率の自己調節機能を備えた自律ロボット群
- 経営資源を活かした付加価値創出型地域連携--仮想地域集積の概念を用いて
- 3104 仮想地域集積の有効性に関する考察(OS3-1 生産システムの国際化)
- 2P1-3F-B2 マルチエージェント型配送問題の GA と交渉メカニズムによるハイブリッド解法
- 都市の水辺空間の整備展開と環境改善便益 : MUP法によるABPP計測・評価に向けて(環境)
- 適応型合意形成モデルにおけるエージェントの特性分析
- グループ間のファジィ選好関係の合意形成と交渉戦略
- A-36 モバイル環境における高信頼メッセージ転送ネットワークの形式的モデリング(グラフアルゴリズム(1),A.アルゴリズム・基礎)
- A-24 ファジィ制約充足問題への連続領域の導入(離散アルゴリズム(2),A.アルゴリズム・基礎)
- 左右分散考慮型修正マハラノビス距離法
- 対話型進化論的計算手法によるアルペジオフレーズの生成(音楽(創作))
- ディジタル型通時誤差逆伝搬法による周期波形の学習(研究速報)
- F-036 汎化性能を考慮したディジタル型誤差逆伝搬法(人工知能・ゲーム,一般論文)
- F-002 改良型ディジタル誤差逆伝搬法による2次元ベクトル量子化(人工知能・ゲーム,一般論文)
- 補助ネットワークを用いたディジタル型BPによる恒等写像学習(研究速報)
- G-020 ディジタル型BPによるベクトル量子化(G分野:生体情報科学)
- G-019 補助ネットワークを用いたディジタル型BPによる恒等写像(G分野:生体情報科学)
- G-018 ディジタル型通時誤差逆伝搬法による有限状態オートマトンの学習(G分野:生体情報科学)
- ボルツマンマシンにおける学習係数最適化の実験的検証(ニューラルネットワーク画像復元及び一般)
- ボルツマンマシンにおける学習係数最適化の実験的検証
- H_006 一対比較型BPの性能評価実験(H分野:生体情報科学)
- LH_004 ディジタル型リカレントネットの学習特性(H分野:生体情報科学)
- D-2-7 ディジタル型リカレントネットによる周期波形の学習(D-2.ニューロコンピューティング,一般講演)
- D-2-3 一対比較型BPの通常BPとの比較検証(D-2.ニューロコンピューティング,一般講演)
- 英語教育アプリケーション群の実用化に向けた不正行為対策システムの開発
- 揺らぎ駆動学習ニューラルネットワークによる有限状態オートマトンの同定
- 連続時間巡回神経回路モデルのための揺らぎ駆動学習則とその動的システム制御への応用
- 再帰型ニューラルネットとクラスタリングによるオートマトンの同定
- 揺らぎ駆動学習ニューラルネットの強化学習効果
- 連続時間RNNのための揺らぎ駆動学習則とその動的システム制御への応用
- 短期応答群を用いたニューラルネットによる動的システムの学習
- パターン認識課題におけるBP法の学習停滞メカニズムの解明
- 非巡回神経回路網のための揺らぎ駆動学習
- 適応型マハラノビス距離を用いた手書き漢字認識
- ラグランジュ調整型ニューラルネットによる線形制約付き組合せ問題の解法
- 揺らぎ駆動学習法の各種課題への適用可能性に関する実験的検討
- K-013 幼児の空間表現システムの開発と評価(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)
- K-023 幼児の空間認識機構を考慮した直感的インタフェースに関する研究(教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)
- Webリンク構造を用いた北海道観光情報データマイニング
- P2P型教育情報共有システム
- 自然言語入力によるWebを情報源とした質問応答
- 画像における色情報と感性の関係について
- 1-105 大学教育における学生のITリテラシーの現状と教育カリキュラム((14)教育評価・自己点検・評価システム-II)
- D-15-9 大学生のITリテラシーにおける経年変化と教育カリキュラム(D-15. 教育工学, 情報・システム1)
- 北海道におけるe-Learning普及の現状とその課題 : 高等教育機関と各種専門学校について
- 揺らぎ駆動階層型ニューラルネットによる非線形計画問題の一解法
- 局所表現型パーセプトロンの汎化能力向上法
- 局所表現型パーセプトロンの汎化能力向上法と手書き漢字認識への応用
- 高次ニューロンからなる局所表現型パーセプトロンによるオンライン手書き漢字認識
- 局所表現形パーセプトロンによるオンライン手書き漢字認識 : 情報ディスプレイ : 無線・光伝送 : 画像通信システム : 画像応用
- (250)大学生のITリテラシーにおける入学年度別変化について : より効果的な教育プログラムの確立に向けて(セッション72 教育評価・自己点検・評価システムVII)
- 55 情報技術の初期学習者用教育プログラム開発の基礎研究(教育評価・自己点検・評価システムIII,第14セッション)
- 階層型ニューラルネットの揺らぎ駆動学習動作
- 線形しきい値形多層パーセプトロンへの並列相関学習法の適用
- しきい値揺らぎを利用した多層パーセプトロンの並列相関学習法
- 確率的非巡回型神経回路網のための連結相関学習法
- 確率的非巡回神経回路網のための並列相関学習法
- しきい値ゆらぎを利用した多層パーセプトロンの並列相関学習法とその特性
- パターン認識用ニューラルネットの学習高速化手法
- 進化的計算法を用いたFRP積層円筒殻の振動最適化について
- 幼児を対象とした空間表現システムによる空間表現の発達段階の取得
- 2A1-K10 ディジタルコンテンツを用いた擬似体験ツアーに関する基礎研究(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-E26 要介護認定のための自律分散的認定システムに関する研究
- 2A1-E12 PSOを用いたロボットアームの進化的経路生成に関する研究
- 2A1-K08 わかりやすい感性語による自動車検索の為の形状特徴抽出に関する基礎研究(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-E24 初心者をアシストする知的検索のための方法論に関する研究
- 2A1-K09 アングルを考慮したコンテンツを用いたギター用e-Learningに関する基礎研究(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-J10 εグリーディを用いた群行動に関する基礎研究(進化・学習とロボティクス)
- 113 次世代型生産ネットワーク構造に関する基礎研究(OS1-3 技術の伝承と展開I)
- 2A2-D21 強化学習による安定的協調行動の獲得に関する研究
- 2P2-C32 HOTに基づいたウィルス除去ロポット群の最適配置決定に関する研究
- 2A1-E28 ニューラルネットワークを利用した要介護認定支援システムに関する研究
- 2P1-G11 不完全な人間関係ネットワークの解析に関する研究
- 2A2-F18 進化ロボティクスによる協調行動獲得に関する基礎研究
- 空間表現システムによる表現手法の比較実験(若手フォーカス企画/一般)
- 空間表現システムによる表現手法の比較実験
- 空間表現能力を可視化するための3D表現システムの開発
- 4-106 学習する組織への変革をうながす創造的会話手法の研究((04)工学教育の個性化・活性化-I,口頭発表)
- J-029 幼児の空間表現システムの開発と評価 : 表現システムと知能テストとの比較(HCS(2),J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 313 局所最適化手法によるPTSPの解法に関する基礎研究(OS3-3 生産設備と物流の設計)
- 1-213 工学系学生の活動履歴と「就職決定力」の関係性に関する研究(オーガナイズドセッション:大学全入時代の工学教育-I)