揺らぎ駆動学習法の各種課題への適用可能性に関する実験的検討
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概要
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筆者らは先に,ニューロン内の揺らぎ源によって直接駆動される,非巡回神経回路モデルのための学習法(揺らぎ駆動学習法)を提案した.この学習法は,誤差の逆伝搬を必要としないため,各種課題に汎用的に適用可能と考えられる.本報告では,揺らぎ駆動学習法が評価誤差関数と学習パラメータの変更のみで,シフト機能を有する未知対象システムの逆モデル学習,強化学習によるロボットアーム制御,フリップ・フロップ回路学習,PSK変復調学習,TD(λ)学習による倒立振子制御,周期波形学習を可能とすることを,シミュレーションによって検証する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-02-06
著者
-
渡辺 一央
北海道工業大学情報ネットワーク工学科
-
大堀 隆文
北海道工業大学情報デザイン学科
-
大堀 隆文
北海道工業大学
-
木戸口 正宏
北海道工業大学電気工学科
-
渡辺 一央
北海道工業大学
-
古川 広忠
北海道工業大学工学部電気工学科
-
上村 芳徳
北海道工業大学電気工学科
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