連続時間RNNのための揺らぎ駆動学習則とその動的システム制御への応用
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概要
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筆者らは先に, 揺らぎ源を内蔵するニューロン群からなる非巡回ニューラルネットワークの確立動作を解析し, 揺らぎによって直接駆動される学習(揺らぎ駆動学習)法を理論的に導出した. 本報告では, 非巡回ニューラルネットワークのための揺らぎ駆動学習法を拡張し, 連続時間RNNにも適用可能な揺らぎ駆動学習法を導出し,JK-Flip/Flop課題の学習, 動的対象システムの逆モデル学習, 変速機付移動体の速度制御学習が他の学習支援機能なしに実現可能なことを数値実験によって示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-02-05
著者
-
渡辺 一央
北海道工業大学情報ネットワーク工学科
-
大堀 隆文
北海道工業大学情報デザイン学科
-
大堀 隆文
北海道工業大学
-
渡辺 一央
北海道工業大学
-
幅 隆宏
北海道工業大学工学部電気工学科
-
工藤 昇
北海道工業大学工学部電気工学科
-
幅 隆宏
北海道工業大学工学部電気工学科:ntt東日本
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