2P1-D15 人間追従に紐の冗長性を利用する荷物運搬支援モービルに関する研究
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概要
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Focusing attention on redundancy of the string, we design the String-Lead-System that makes movable body following to a person by the string, and produce burden carrier experimentally that utilize the String-Lead System. Through demonstration, we have obtained a lot of echoes for practical use of the mobile. Then, in this research, we develop unit type burden carrier that assumes a variety of movement form and simulator of String-Lead System for a step to the practical use of the mobile. And, it reports the confirmation of these operations, and some experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
石引 力
早大
-
三輪 敬之
早稲田大学 理工学術院 機械工学科
-
三輪 敬之
早大学術院
-
木村 龍平
早大院
-
板井 志郎
早大大学院
-
板井 志郎
早稲田大学理工学術院
-
板井 志郎
早稲田大学大学院理工学研究科
-
小川 純市
早大院
-
石引 力
早大学術院
-
木村 龍平
早大大学院
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