間合い形成時における創出的エントレインメントに関する研究(ロボットとコミュニケーション及び一般)
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概要
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コミュニケーションにおいては, 相手とタイミングや間合いを合わせることが重要である.本研究では, エントレインメントを人間の内部で創られる先行的な時間の共有として捉え, この先行的な時間の共有の幅の広がりと間合いの生成との関係について, 剣道ロボット対戦システムを用いて調べた.その結果, 間合いが生成されている際には, エントレインメント生成時のコントローラ操作リズム周期の分布に幅があることが分かった.したがって, 様々なリズム周期でエントレインメントが生成され, 互いの間で共有される先行的な時間に幅があることが, 間合いの生成に重要であると考えられる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-07-22
著者
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