3117 3次元描画を用いたロボット誘導インタフェースの開発(S59-1 ヒューマンインタフェース(1),S59 ヒューマンインタフェース)
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概要
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Living environment is complicated and varied from hour to hour, it is difficult to define a path of mobile robot. So we developed and demonstrated navigation interface for mobile robots with 3D drawing system, which user draws virtual line as a path of mobile robot in the real world. In this system user enable to navigate multiple robots by assigning color of drawing line. Moreover user can control movement speed of robot by drawing speed. As a result we can navigate mobile robots easily in living environment with obstacles.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
-
三輪 敬之
早大理工
-
三輪 敬之
早稲田大学 理工学術院
-
大崎 章弘
早稲田大学理工学術院
-
金子 哲治
早稲田大学大学院理工学研究科
-
三輪 敬之
早稲田大学 理工学術院 機械工学科
-
三輪 敬之
早稲田大学理工学部
-
大崎 章弘
早大理工
-
金子 哲治
早大大学院
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