ゲルの伸縮挙動を利用したアクチュエータの可能性

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概要

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新たなアクチュエータの実現を目的として,ゲルの電場応答収縮性について検討を行った。検討の結果,ゲル生成過程における冷解凍サイクル数の増加に伴って,電場応答収縮性が向上することを確認し,このゲルが電動アクチュエータになりうることを確認した。直流電場の影響を受ける場合,このゲルは陰極側で著しく収縮するが,この現象に基づいて,ゲルが電極に巻き付く挙動を実現した。また,この現象を応用して,電場によって駆動するゲルを用いた二つのロボットを提案した。一つは,巻き付き挙動によってマイクロカプセルを把持,解放するものであり,他方はへびのような生体を模倣した歩行ロボットである。このように,ゲルを用いることによって新たな運動様式を有するアクチュエータが可能となり,アクチュエータならびにロボットのデザインを変えうる可能性を示唆した。
日本デザイン学会の論文
1996-01-30

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