I-003 単一視点の深さ画像を検索要求とした3次元モデルの検索(グラフィクス・画像,一般論文)
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概要
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本論文では,単一,または少数の視点からレンジスキャナで得た3次元モデルを検索要求として用いた3次元モデルの検索について述べる.用いた手法は,我々の先行手法に基づく.同手法では,検索要求をレンダリングして得た深さ画像と,データベース中の3次元モデルを多視点からレンダリングして得た深さ画像群とを比較し,形の類似する3次元モデルを検索する.個々の深さ画像から幾何変換に一定の不変性を持つ局所特徴の集合を抽出し,これをBag-of-Features法により物体あたり1つの特徴ベクトルに統合して3次元形状の類似比較を行う.しかしこの手法のままでは,実物体の深さ画像に含まれる高周波のノイズや深さ値の欠損などのため,LoweのSIFT法の顕著点検出がうまく働かず,良い検索性能が得られなかった.そこで,我々は,顕著点検出を用いないランダムかつ密なサンプル配置と,低解像度画像により多くの特徴点を置く低周波強調サンプリングを組み合わせて用いる手法を提案する.実験的に評価した結果,提案手法は従来法に比べて高い検索性能を得ることが分かった.
- 2009-08-20
著者
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