609 動質量推定に基づく入力同定法の分散評価
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概要
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The new input identification method of Apparent-Mass Method was proposed by the authors in D&D2008. The proposed method utilizes apparent-mass matrix in order to avoid accelerance matrix inversion, and the apparent-mass matrix is calculated by minimizing measurement error included in excitation force signals. In this paper, variance estimation methodology for identified force is proposed. The random noise included in the excitation force and operational measurement induces variation in the identified force. Then the validity of proposed method is confirmed using numerical simulation and excitation test.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-08-03
著者
-
小林 樹幸
首都大学東京大学院理工学研究科
-
吉村 卓也
首都大学東京理工学研究科
-
吉村 卓也
首都大学東京大学院理工学研究科機械工学専攻
-
吉村 卓也
首都大学東京
-
吉村 卓也
首都大学東京理工学研究科機械工学専攻
-
小林 樹幸
首都大学東京
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