建設機械のアーム部のアクティブ振動制御に関する研究 : 第1報, 数式モデルおよび線形シミュレーション
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概要
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According to the trend of giving high performance to construction machinery, designers have been attaching larger and heavier arm structures than the current type. But such design policy causes an instability problem in the entire body, caused especially by arm vibration in the low-frequency range of 2 to 3 Hz, and it is very difficult to control this vibration by passive techniques. This vibration has had to be ruduced substantially to prevent harm to the operator. This paper deals with a modal synthesis of arm vibration, a mathematical modelling of an active control system involving hydraulics, and a linear simulation using a LQG (linear quadratic gaussian) control method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1992-05-25
著者
-
前川 明寛
三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部
-
前川 明寛
三菱重工業(株)高砂研究所
-
前川 明寛
三菱重工業(株)
-
前川 明寛
三菱重工業株式会社 高砂研究所
-
鈴木 浩平
東京都立大学工学部
-
小林 伸行
新キャタピラー三菱(株)油圧ショベル開発本部
-
吉村 卓也
東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
前川 明寛
三菱重工業 高砂研
-
川口 正隆
三菱重工業(株)高砂研究所
-
吉村 卓也
首都大学東京理工学研究科機械工学専攻
-
鈴木 浩平
東京都立大学 工学部機械工学科
-
川口 正隆
三菱重工業
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