ECUソフトウェアのシミュレーション実行時における状態方程式の遷移解析手法

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概要

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ECU ソフトウェアのモデル開発中において、設計したプラントのモデルと実機との差分を補正するため、ECU コントローラに実機のプラントと適合するためのマップやルックアップテーブルのような非線形要素が追加される。このマップにおけるエントリの設定は実機によるテストをもとに手動で行う。そのため、設定したエントリの組み合わせにより、設計者が意図せずシステム全体が制御不可能な状態に陥る可能性がある。しかしマップを含んだ制御システムは、マップ中のエントリ組み合わせにより状態方程式が爆発的に増加し、静的な解析が難しい。そこで本論文はマップのような非線形要素が含む制御システムによるシミュレーションを実行し、実際に制御システムが使用する制御方程式およびその遷移の解析を行う。これにより既存の手法では組み合わせ爆発が発生し解析が困難であった非線形要素の含んだモデルの解析が可能となる。
2010-03-19

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