J1602-1-5 GPS誘導ビークルの計測誤差が及ぼす操縦応答特性(その1) : GPS出力データのカルマンフィルタによる最適化(機械の知能化:異分野からのアプローチ(1))

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概要

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• The purpose of this study is improving accuracy of the GPS receiver as a vehicle trajectory sensor equipped with a GPS Guided Vehicle. We examined accuracy of the measured data of the GPS receiver by fixed point stand alone measurement, and apply the Kalman filter to the actual measured data. Then, improvement of accuracy, which is from 1.86mCEP to 0.69mCEP, of the measured data was found. Because of a GPS Guided Vehicle move and considering pursuit of vehicle dynamics, there could be said that time-varying Kalman filter, which consider varying process noise and sensor noise at all time, has been appropriate for a GPS Guided Vehicle.

• 2009-09-12

著者

• 高畑 健二

  中菱エンジニアリング(株)

• 松原 武徳

  名城大学理工学部

• 竹本 匡冴

  名城大

• 殿地 健司

  名城大学

• 山内 良太

  名城大学

• 松田 俊治

  富士通テン

• 宮崎 圭太

  トヨタ紡織

• 原田 一輝

  東海旅客鉄道

• 松原 武徳

  名城大

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