1P1-1F-F3 多指ハンドのマスタ教示システムの研究第 2 報 : システムの機能
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概要
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マスタ・スレーブ方式において, マスタ部のウェアラブルで軽量な教示システムについて提案し, 制御システムやいくつかの把持実験を行い, 試作したマスタ・スレーブシステムの機能について評価した。
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