3620 マスタ・スレーブハンドの力制御システムの設計と研究(G15-2 ロボティクス・メカトロニクス(2) ハンド・マニピュレーション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In order not to spoil operatively in the work for which delicate power feeling is needed, the utilization of the force feedback. Which the robot felt to man, was performed. These were conducted the compliance control adjustments for the master slave systems.
- 2008-08-02
著者
-
松原 武徳
名城大学理工学部
-
原田 一輝
東海旅客鉄道
-
神谷 明
豊田鉄鋼
-
原田 一輝
名城大
-
南谷 俊喜
名城大
-
ソサ ルイス
名城大
-
高田 隆平
ヤマザキマザック
-
吉永 賢司
ヤマザキマザック
-
神取 慎吾
豊生ブレーキ
-
松原 武徳
名城大
関連論文
- 加速度誤差分離に基づくビークル走行軌跡・姿勢角推定アルゴリズムの開発
- 加速度誤差分離に基づくビークル走行軌跡・姿勢角推定アルゴリズムの開発
- 地面効果翼の高揚力化の研究--地面効果翼の後流速度変動
- 222 地面効果翼の空力特性実験 : 第二報,VG設置性能(S38-1 小型飛翔体(1),S38 生物飛行と小型飛翔体)
- 地面効果翼の空力特性実験(第一報)(O.S.2-1 外部流および攪拌層,OS2:乱流中の渦構造および流れの制御)
- J1602-1-5 GPS誘導ビークルの計測誤差が及ぼす操縦応答特性(その1) : GPS出力データのカルマンフィルタによる最適化(機械の知能化:異分野からのアプローチ(1))
- G1601-1-6 GPS誘導ビークルの計測誤差が及ぼす操縦応答性(その2) : GGVの車線変更時の応答特性(センサ・アクチュエータ)
- 3620 マスタ・スレーブハンドの力制御システムの設計と研究(G15-2 ロボティクス・メカトロニクス(2) ハンド・マニピュレーション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 自動車走行軌跡計測に適用するGPS-IMU融合法の進展
- 自動車走行軌跡計測へのGPS-IMU融合法の適用
- 地面効果翼の高揚力化の研究 : 第3報,地面効果翼の空力特性解析(流体工学,流体機械)
- 社学融合教育の提言と実現性評価
- 地面効果翼艇の走航安定性について : 第3報,横・方向運動の安定性評価式と検討例(流体工学,流体機械)
- 1606 地面効果翼艇の走航安定性について(第四報、安定性評価式と検討例)
- 組立ロボットハンドの研究 : 第2報, コンプライアンスハンドによるピン挿入時の負荷挙動
- 1402 地面効果翼艇の横・方向の運動安定性について : 安定性評価式と検討例
- 1P1-1F-F3 多指ハンドのマスタ教示システムの研究第 2 報 : システムの機能
- 多指ハンドのマスタ教示システムの研究 : 第3報,システムの機能2(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 2P2-F10 力覚センサを用いた多指ハンドによる安定把持
- 2A1-J05 組立ロボットハンドの研究 : 第 6 報 : 負荷フィードバックシステムと協調させた RCC
- 組立ロボットハンドの研究 : 第2報,コンプライアンスハンドによるピン挿入時の負荷挙動(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2P1-K7 組立ロボットハンドの研究 : 第5報,コンプライアンスハンドとピン挿入時の負荷挙動(15. 生産システム・生産機器のメカトロニクス)
- 2A1-F03 多指ハンドを用いた力覚フィードバック遠隔教示システムの研究 : 第1報:ユニラテラル制御系の構築およびマスタグローブの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1P1-I01 画像処理による倒立振子の制御の研究
- 脚車輪型搬送ロボットの開発--段差乗り越え機能
- 1P1-A18 多本指ロボットハンドによる力覚提示可能なテレオペレーションシステムの研究(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 組立ロボットハンドの研究(第2報)コンプライアンスハンドによるピン挿入時の負荷挙動
- 組立ロボットハンドの研究(1)画像処理および負荷フィードバックシステムを用いたコンプライアンスハンド
- 3603 組立ロボットハンドの研究 : 第 4 報コンプライアンスハンド
- 2A1-16-021 組立作業ロボットの研究 : コンプライアンスハンドの研究
- 1401 地面効果翼艇の空力特性の研究 : 地面効果に有効な翼型
- 1605 地面効果翼艇の研究(第 1 報, 複葉翼方式の空力特性