2A1-F03 多指ハンドを用いた力覚フィードバック遠隔教示システムの研究 : 第1報:ユニラテラル制御系の構築およびマスタグローブの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The report introduces the hardware to attach the multiple sensory bilateral control systems. For the multi-finger hand which is remotely controlled not only vision but power feelings by master-slave method. At this work, the constructions of the unilateral control systems are conducted to a remote teaching systems, and manufacture of a master glove are reported.
- 2007-05-11
著者
関連論文
- 222 地面効果翼の空力特性実験 : 第二報,VG設置性能(S38-1 小型飛翔体(1),S38 生物飛行と小型飛翔体)
- 地面効果翼の空力特性実験(第一報)(O.S.2-1 外部流および攪拌層,OS2:乱流中の渦構造および流れの制御)
- J1602-1-5 GPS誘導ビークルの計測誤差が及ぼす操縦応答特性(その1) : GPS出力データのカルマンフィルタによる最適化(機械の知能化:異分野からのアプローチ(1))
- G1601-1-6 GPS誘導ビークルの計測誤差が及ぼす操縦応答性(その2) : GGVの車線変更時の応答特性(センサ・アクチュエータ)
- 3620 マスタ・スレーブハンドの力制御システムの設計と研究(G15-2 ロボティクス・メカトロニクス(2) ハンド・マニピュレーション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1P1-1F-F3 多指ハンドのマスタ教示システムの研究第 2 報 : システムの機能
- 多指ハンドのマスタ教示システムの研究 : 第3報,システムの機能2(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 2P2-F10 力覚センサを用いた多指ハンドによる安定把持
- 2A1-J05 組立ロボットハンドの研究 : 第 6 報 : 負荷フィードバックシステムと協調させた RCC
- 2P1-K7 組立ロボットハンドの研究 : 第5報,コンプライアンスハンドとピン挿入時の負荷挙動(15. 生産システム・生産機器のメカトロニクス)
- 2A1-F03 多指ハンドを用いた力覚フィードバック遠隔教示システムの研究 : 第1報:ユニラテラル制御系の構築およびマスタグローブの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1P1-I01 画像処理による倒立振子の制御の研究
- 1P1-A18 多本指ロボットハンドによる力覚提示可能なテレオペレーションシステムの研究(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 3603 組立ロボットハンドの研究 : 第 4 報コンプライアンスハンド
- 1401 地面効果翼艇の空力特性の研究 : 地面効果に有効な翼型
- 1605 地面効果翼艇の研究(第 1 報, 複葉翼方式の空力特性