3603 組立ロボットハンドの研究 : 第 4 報コンプライアンスハンド
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概要
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We described the mechanisms and characteristic performances of the following compliance robot hands on the assembly works. In order to achieve automatically interpositioning the objects we have applied such kind of remote center compliance hands as the spring mechanisms through the feed back of the sensing load. These test results have been evaluated in practical use.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
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