組立ロボットハンドの研究 : 第2報, コンプライアンスハンドによるピン挿入時の負荷挙動

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本機械学会の論文
• 2003-01-25

著者

• 松原 武徳

  名城大学理工学部

• 板垣 修

  中日本ダイカスト工業(株)

• 水谷 利弘

  三菱重工業(株)産業機器事業部

• 榊原 昭

  名三工業(株)

関連論文

• 加速度誤差分離に基づくビークル走行軌跡・姿勢角推定アルゴリズムの開発
• 加速度誤差分離に基づくビークル走行軌跡・姿勢角推定アルゴリズムの開発
• 地面効果翼の高揚力化の研究--地面効果翼の後流速度変動
• 222 地面効果翼の空力特性実験 : 第二報,VG設置性能(S38-1 小型飛翔体(1),S38 生物飛行と小型飛翔体)
• 地面効果翼の空力特性実験(第一報)(O.S.2-1 外部流および攪拌層,OS2:乱流中の渦構造および流れの制御)
• J1602-1-5 GPS誘導ビークルの計測誤差が及ぼす操縦応答特性(その1) : GPS出力データのカルマンフィルタによる最適化(機械の知能化:異分野からのアプローチ(1))
• G1601-1-6 GPS誘導ビークルの計測誤差が及ぼす操縦応答性(その2) : GGVの車線変更時の応答特性(センサ・アクチュエータ)
• 3620 マスタ・スレーブハンドの力制御システムの設計と研究(G15-2 ロボティクス・メカトロニクス(2) ハンド・マニピュレーション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 自動車走行軌跡計測に適用するGPS-IMU融合法の進展
• 自動車走行軌跡計測へのGPS-IMU融合法の適用
• 地面効果翼の高揚力化の研究 : 第3報,地面効果翼の空力特性解析(流体工学,流体機械)
• 社学融合教育の提言と実現性評価
• 地面効果翼艇の走航安定性について : 第3報,横・方向運動の安定性評価式と検討例(流体工学,流体機械)
• 1606 地面効果翼艇の走航安定性について(第四報、安定性評価式と検討例)
• 組立ロボットハンドの研究 : 第2報, コンプライアンスハンドによるピン挿入時の負荷挙動
• 1402 地面効果翼艇の横・方向の運動安定性について : 安定性評価式と検討例
• 2P2-F10 力覚センサを用いた多指ハンドによる安定把持
• 2A1-J05 組立ロボットハンドの研究 : 第 6 報 : 負荷フィードバックシステムと協調させた RCC
• 組立ロボットハンドの研究 : 第2報,コンプライアンスハンドによるピン挿入時の負荷挙動(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 2P1-K7 組立ロボットハンドの研究 : 第5報,コンプライアンスハンドとピン挿入時の負荷挙動(15. 生産システム・生産機器のメカトロニクス)
• 1P1-I01 画像処理による倒立振子の制御の研究
• 脚車輪型搬送ロボットの開発--段差乗り越え機能
• 組立ロボットハンドの研究(第2報)コンプライアンスハンドによるピン挿入時の負荷挙動
• 組立ロボットハンドの研究(1)画像処理および負荷フィードバックシステムを用いたコンプライアンスハンド
• 3603 組立ロボットハンドの研究 : 第 4 報コンプライアンスハンド
• 2A1-16-021 組立作業ロボットの研究 : コンプライアンスハンドの研究

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク