加速度誤差分離に基づくビークル走行軌跡・姿勢角推定アルゴリズムの開発
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
加速度誤差分離に基づくビークル走行軌跡・姿勢角推定アルゴリズムの開発
-
加速度誤差分離に基づくビークル走行軌跡・姿勢角推定アルゴリズムの開発
-
TD方式GPSと加速度センサ併用による高精度速度計の開発
-
地面効果翼の高揚力化の研究--地面効果翼の後流速度変動
-
222 地面効果翼の空力特性実験 : 第二報,VG設置性能(S38-1 小型飛翔体(1),S38 生物飛行と小型飛翔体)
-
地面効果翼の空力特性実験(第一報)(O.S.2-1 外部流および攪拌層,OS2:乱流中の渦構造および流れの制御)
-
回転環状水槽内に現れる渦構造
-
渦輪による物質輸送の特性
-
渦まわりに現れる環状渦対
-
臨界Re数付近の並列二円柱に働く流体力
-
A-232 臨界 Re 数付近の並列二円柱に働く流体力
-
209 回転環状水槽における渦とその周りの流れ
-
201 臨界レイノルズ数付近にある並列二円柱に働く流体力
-
渦輪に現れる遠心力不安定
-
F-1603 思考しながら遂行する実感教育の一工夫(S57-1 技術教育(1))(S57 技術教育・工学教育)
-
流れ模樣で得た渦輪の変形過程とその構造
-
3316 実感教育の課題
-
3315 実感教育における学生の行動・反応
-
2029 渦輪崩壊のメカニズム
-
2028 渦輪変形過程の流れ模様
-
渦輪の渦度分布と循環値
-
渦輪の変形と構造
-
臨界Re数付近の回転円柱まわりの流れ
-
渦輪の過渡分布
-
臨界Re数付近の回転円柱まわりの圧力分布
-
J1602-1-5 GPS誘導ビークルの計測誤差が及ぼす操縦応答特性(その1) : GPS出力データのカルマンフィルタによる最適化(機械の知能化:異分野からのアプローチ(1))
-
G1601-1-6 GPS誘導ビークルの計測誤差が及ぼす操縦応答性(その2) : GGVの車線変更時の応答特性(センサ・アクチュエータ)
-
臨界Re数付近の円柱伴流の挙動
-
渦列内の渦の渦軸方向の流れ
-
臨界Re数付近の円柱伴流の挙動
-
Rc付近において回転円柱に作用する力(「境界層遷移の解明と制御」研究会講演論文集 (第11回・第12回))
-
平板境界層の層流:乱流遷移(流れの不安定性と乱流の構造)
-
円柱伴流内の渦列の再配列(流れの不安定性と乱流の構造)
-
ビークル走行軌跡計測装置に適用する姿勢角推定アルゴリズムの開発と実用性確認
-
単独GPS測位によるビークル走行軌跡計測装置の開発
-
GPS-IMU融合によるビークル走行軌跡計測装置の開発
-
単独GPS測位によるビークル走行軌跡計測装置の開発
-
3620 マスタ・スレーブハンドの力制御システムの設計と研究(G15-2 ロボティクス・メカトロニクス(2) ハンド・マニピュレーション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
自動車走行軌跡計測に適用するGPS-IMU融合法の進展
-
路面摩擦係数が自動車の安定性に与える影響について(機械力学,計測,自動制御)
-
自動車走行軌跡計測へのGPS-IMU融合法の適用
-
地面効果翼の高揚力化の研究 : 第3報,地面効果翼の空力特性解析(流体工学,流体機械)
-
高速走行車両の伴流(「境界層遷移の解明と制御」 研究会講演論文集 (第9回・第10回))
-
社学融合教育の提言と実現性評価
-
地面効果翼艇の走航安定性について : 第3報,横・方向運動の安定性評価式と検討例(流体工学,流体機械)
-
1606 地面効果翼艇の走航安定性について(第四報、安定性評価式と検討例)
-
組立ロボットハンドの研究 : 第2報, コンプライアンスハンドによるピン挿入時の負荷挙動
-
1402 地面効果翼艇の横・方向の運動安定性について : 安定性評価式と検討例
-
E112 迎角を持つ平板伴流内の渦の三次元化(E-11 遷移と不安定性(1),一般講演)
-
2P2-F10 力覚センサを用いた多指ハンドによる安定把持
-
渦輪による流体輸送の定量測定
-
渦輪による物質輸送の特性(拡散・熱物質輸送(2),一般講演)
-
2A1-J05 組立ロボットハンドの研究 : 第 6 報 : 負荷フィードバックシステムと協調させた RCC
-
組立ロボットハンドの研究 : 第2報,コンプライアンスハンドによるピン挿入時の負荷挙動(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
-
2P1-K7 組立ロボットハンドの研究 : 第5報,コンプライアンスハンドとピン挿入時の負荷挙動(15. 生産システム・生産機器のメカトロニクス)
-
1P1-I01 画像処理による倒立振子の制御の研究
-
脚車輪型搬送ロボットの開発--段差乗り越え機能
-
組立ロボットハンドの研究(第2報)コンプライアンスハンドによるピン挿入時の負荷挙動
-
組立ロボットハンドの研究(1)画像処理および負荷フィードバックシステムを用いたコンプライアンスハンド
-
3603 組立ロボットハンドの研究 : 第 4 報コンプライアンスハンド
-
2A1-16-021 組立作業ロボットの研究 : コンプライアンスハンドの研究
-
渦輪による物質輸送の特性
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク