1P1-A18 多本指ロボットハンドによる力覚提示可能なテレオペレーションシステムの研究(ロボットハンドの機構と把持戦略)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Through using the master slave control systems with the network for the multi-finger hand, the experimental operations for the delicate works have been evaluated to perform remotely them. There were accomplished the kind of efforts for the device to convert the feed back forces to the operator.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
後藤 友予
キャノンITソリューションズ
-
神谷 明
豊田鉄鋼
-
高田 隆平
ヤマザキマザック
-
吉永 賢司
ヤマザキマザック
-
神取 慎吾
豊生ブレーキ
-
松原 武徳
名城大
-
後藤 友予
名城大
-
神取 慎吾
名城大
-
吉永 賢司
名城大院
-
神谷 明
名城大
-
安藤 翔平
名城大
-
高田 降平
名城大
関連論文
- 222 地面効果翼の空力特性実験 : 第二報,VG設置性能(S38-1 小型飛翔体(1),S38 生物飛行と小型飛翔体)
- 地面効果翼の空力特性実験(第一報)(O.S.2-1 外部流および攪拌層,OS2:乱流中の渦構造および流れの制御)
- J1602-1-5 GPS誘導ビークルの計測誤差が及ぼす操縦応答特性(その1) : GPS出力データのカルマンフィルタによる最適化(機械の知能化:異分野からのアプローチ(1))
- G1601-1-6 GPS誘導ビークルの計測誤差が及ぼす操縦応答性(その2) : GGVの車線変更時の応答特性(センサ・アクチュエータ)
- 3620 マスタ・スレーブハンドの力制御システムの設計と研究(G15-2 ロボティクス・メカトロニクス(2) ハンド・マニピュレーション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1P1-1F-F3 多指ハンドのマスタ教示システムの研究第 2 報 : システムの機能
- 多指ハンドのマスタ教示システムの研究 : 第3報,システムの機能2(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 2P2-F10 力覚センサを用いた多指ハンドによる安定把持
- 2A1-J05 組立ロボットハンドの研究 : 第 6 報 : 負荷フィードバックシステムと協調させた RCC
- 2P1-K7 組立ロボットハンドの研究 : 第5報,コンプライアンスハンドとピン挿入時の負荷挙動(15. 生産システム・生産機器のメカトロニクス)
- 2A1-F03 多指ハンドを用いた力覚フィードバック遠隔教示システムの研究 : 第1報:ユニラテラル制御系の構築およびマスタグローブの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1P1-I01 画像処理による倒立振子の制御の研究
- 1P1-A18 多本指ロボットハンドによる力覚提示可能なテレオペレーションシステムの研究(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 3603 組立ロボットハンドの研究 : 第 4 報コンプライアンスハンド
- 1401 地面効果翼艇の空力特性の研究 : 地面効果に有効な翼型
- 1605 地面効果翼艇の研究(第 1 報, 複葉翼方式の空力特性