110 生体軟組織における高速な接触検知手法とその実装(OS6-2:生体モデリングとシミュレーション(2),OS6:生体モデリングとシミュレーション)
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概要
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手術シミュレータにおいて,臓器と臓器,臓器と術具との複雑な接触を高速に検知する必要がある.ここでは,切断などのトポロジの変化に対応可能な対象全体を2進木で構造化するBVH法を提案する.さらに並列処理を行うことで,各3,000節点の4臓器に対して,実時間処理を実現した.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-01-22
著者
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社
-
長坂 学
三菱プレシジョン株式会社技術開発部
-
緒方 正人
三菱プレシジョン(株)
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社 技術開発部
-
菊川 孝明
三菱プレシジョン株式会社
-
坂本 英男
三菱プレシジョン株式会社
-
土肥 康孝
横浜国立大学
-
長坂 学
三菱プレシジョン株式会社:横浜市立大学
-
長坂 学
三菱プレシジョン(株)
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社:横浜市立大学
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