変形物体のための高速な接触検知手法(セッション1:CG一般,テーマ:ユーザインタフェースのためのCG及びCG一般)
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概要
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本論分では,物体間の接触判定を高速に行う手法について述べる.弾性体間やその自己接触を含む変形計算を実時間で行うには,変形する接触対象を高速に検出する必要がある.提案手法では,有限要素モデルで規定された物体を,2進木を基に構造化することにより,高速に接触部を検知する.その結果,実用的な規模の計算機で,4物体各2,500節点に対して,実時間(30Hz)での弾性体間の変形計算が可能となった.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-06-30
著者
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社
-
長坂 学
三菱プレシジョン株式会社技術開発部
-
緒方 正人
三菱プレシジョン(株)
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社 技術開発部
-
坂本 英男
三菱プレシジョン株式会社
-
長坂 学
三菱プレシジョン株式会社:横浜市立大学
-
長坂 学
三菱プレシジョン(株)
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社:横浜市立大学
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