内視鏡下腎臓摘出手術を対象とした術前シミュレータの開発(手術支援)
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概要
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現在,腎臓摘出手術を対象とした手術シミュレータを開発している.本シミュレータでは,1)手術状況を再現するためのモデル再構築,2)並列化したFEMによる物理シミュレーション,3)実時間処理するための高速演算技術,等を開発したことで,実際の手術状況に酷似したインタラクティブな術前シミュレーションが可能となった.今回,これらの手法の有効性について報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-01-21
著者
-
窪田 吉信
横浜市立大学大学院医学研究科泌尿器病態学
-
槙山 和秀
横浜市立大学医学部泌尿器病態学
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社
-
窪田 吉信
横浜市立大学 大学院医学研究科泌尿器病態学講座
-
窪田 吉信
横浜市立大学 医学部 泌尿器科 学講座
-
長坂 学
三菱プレシジョン株式会社技術開発部
-
槙山 和秀
横浜市立大学 大学院医学研究科泌尿器病態学講座
-
緒方 正人
三菱プレシジョン(株)
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社 技術開発部
-
槙山 和秀
横浜市立大学大学院医学研究科泌尿器病態学
-
菊川 孝明
三菱プレシジョン株式会社
-
坂本 英男
三菱プレシジョン株式会社
-
長坂 学
三菱プレシジョン株式会社:横浜市立大学
-
長坂 学
三菱プレシジョン(株)
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社:横浜市立大学
-
窪田 吉信
横浜市立大学
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