患者固有の形状データに基づく手術手技訓練用シミュレータ
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概要
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我々は,横浜市立大学先端医科学研究センタおよび附属病院において実用的な腎臓および泌尿器用腹腔鏡下手術シミュレータを開発した.この装置はすでに商用化されている作り付けのモデルを用いる既存の手術シミュレータと異なり,患者固有のデータを短時間に作ることができ,これを用いて手術手技の術前訓練ができることが特徴である.これは,従来の質点ばねモデルに基づく変形計算の数値的な不安定性をなくすため有限要素モデルを用い,並列化により実時間化したことによる.これにより,実際の患者に固有な血管本数,走行状態に適合したリアルな術前シミュレーションが可能となり,手術の安全性や手術時間の短縮に貢献することが期待できる.
- 2012-01-15
著者
-
窪田 吉信
横浜市立大学大学院医学研究科泌尿器病態学
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社
-
窪田 吉信
横浜市立大学 大学院医学研究科泌尿器病態学講座
-
窪田 吉信
横浜市立大学 医学部 泌尿器科 学講座
-
高波 健太郎
三菱プレシジョン株式会社技術開発部
-
槙山 和秀
横浜市立大学 大学院医学研究科泌尿器病態学講座
-
緒方 正人
三菱プレシジョン(株)
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社 技術開発部
-
坂本 英男
三菱プレシジョン株式会社
-
乾谷 徹
三菱プレシジョン(株)|横浜市立大学
-
高波 健太郎
三菱プレシジョン株式会社
-
長坂 学
三菱プレシジョン株式会社:横浜市立大学
-
長坂 学
三菱プレシジョン(株)
-
窪田 吉信
横浜市立大学
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