手術シミュレータにおける臓器変形手法の向上
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概要
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筆者らが開発中の患者固有臓器モデルを扱う手術シミュレータでは,変形モデルとして有限要素法を用いている.実時間性が重要となるため,線形有限要素法が適しているが,姿勢回転を伴う大変形では体積増加の問題が生じる.このため,緻密な操作を要求する手術シミュレータには適さない.我々は,Co-Rotated FEM を実時間処理システムに実装し,実時間性を維持しつつこの問題を解決した.本報告では,この開発技術について報告する.
- 2010-09-01
著者
-
窪田 吉信
横浜市立大学大学院医学研究科泌尿器病態学
-
槙山 和秀
横浜市立大学医学部泌尿器病態学
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社
-
窪田 吉信
横浜市立大学 大学院医学研究科泌尿器病態学講座
-
窪田 吉信
横浜市立大学 医学部 泌尿器科 学講座
-
長坂 学
三菱プレシジョン株式会社技術開発部
-
槙山 和秀
横浜市立大学 大学院医学研究科泌尿器病態学講座
-
緒方 正人
三菱プレシジョン(株)
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社 技術開発部
-
槙山 和秀
横浜市立大学大学院医学研究科泌尿器病態学
-
乾谷 徹
三菱プレシジョン(株)|横浜市立大学
-
長坂 学
三菱プレシジョン株式会社:横浜市立大学
-
長坂 学
三菱プレシジョン(株)
-
緒方 正人
三菱プレシジョン株式会社:横浜市立大学
-
窪田 吉信
横浜市立大学
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