一対のカメラとマーカーを用いた3次元位置検出による術中超音波診断ARシステム(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
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概要
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本論文では,AR技術を用いた手術支援システムを提案する.本システムによる支援は,術中の超音波診断における医師の認知的負担を軽減することを目的としている.そのために,超音波診断と従来手法の問題点から手術室で利用可能という条件を分析し,カメラとマーカー1対のみで3次元位置計測をするシステムを設計した.そして,本設計を実現するために,簡単なインタラクションを導入した.これにより,実際の臓器の上に超音波検査画像から生成した臓器の解剖学的構造を映し出す機能を実現した.また,本システムの有効性を確認するために,現職の外科医によるプロトタイプ使用実験を行い,3次元位置計測の安定性や機能の有効性を確認した.
- 2010-03-01
著者
-
田野 俊一
電気通信大学
-
市野 順子
電気通信大学
-
橋山 智訓
電気通信大学
-
鈴木 啓祐
電気通信大学
-
三木 健司
公立昭和病院
-
三木 健司
公立昭和病院 外科
-
田野 俊一
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
市野 順子
Tis(株) 産業第2事業部 マルチメディアビジネス第1部 先端技術グループ
-
田野 俊一
電気通信大学情報システム学研究科
-
市野 順子
電気通信大学情報システム学研究科
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