Keepawayタスクにおけるマルチエージェントの協調行動の学習(学習1)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
RoboCupサッカーシミュレーションのKeepawayタスクに関する多くの研究では,協調行動を獲得するためにボールを持ったプレイヤに強化学習を適用している.本研究では,従来研究の分析から,ボールを持ったプレイヤの能力を改善するために,新しい報酬関数を提案し,プレイヤがとりうる行動としてドリブルを追加した.さらに,ボールを持たないプレイヤにも強化学習を適用した.これらの拡張により,ボールを奪われる割合が減少し,ボールを持たないプレイヤがボールを持ったプレイヤの動きの変化に柔軟に対応できるようになった.この結果,10秒以下のキープ時間の発生回数が従来研究よりも大幅に減少した.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2009-03-02
著者
-
秋山 英久
産業技術総合研究所
-
片上 大輔
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
-
片上 大輔
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科
-
片上 大輔
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
-
新田 克己
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
伊佐野 勝人
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
秋山 英久
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(現)産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
秋山 英久
独立行政法人産業技術総合研究所
-
新田 克己
東京工業大学知能システム科学専攻
-
新田 克己
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科 知能システム科学専攻
-
新田 克己
東京工大 大学院総合理工学研究科
-
新田 克己
東京工業大学
関連論文
- 3 災害情報学(新しい○○情報学)
- ロボカップサッカーシミュレーションリーグ(思考ゲーム)
- データと可視化で探るSOFTの20年と未来
- レスキューロボットの地図構築
- 異文化体験ゲームにおける集団適応エージェントの開発
- 対立の弁証法的解決に向けた妥協的推論の形式化
- 社会的インタラクションに基づくマルチューザ学習エージェント(MULA)(IDEA: 適応のためのインタラクション設計)
- セマンティックWeb推論と議論エージェントシステムとの統合(「自動化:推論,発見,学習,データマイニング」及び一般)
- 階層型研究分野ネットワークで探る学術誌の見えざる専門性把握支援
- Keepawayタスクにおけるマルチエージェントの協調行動の学習(学習1)
- 論議と妥協案発見を含めた交渉支援システムの開発(セッション議論支援)
- 研究分野ネットワークによる学術分野動向の解析と評価 (「Web情報処理」および一般発表)
- アドホックコミュニケーションに基づく口コミ的情報伝播の過程推定 (「Web情報処理」および一般発表)
- HAIシンポジウム2007参加報告
- 事例に基づく特性をもった論争エージェントの開発(教育システムにおけるプラットホームとコンテンツ開発論文)
- KeyGraphとデータ結晶化を用いた交渉ログからのシナリオ抽出支援システム(人間/コミュニティ活動支援,「Webインテリジェンス」及び一般)
- SVMを利用した小論文の採点支援システム(人間/コミュニティ活動支援,「Webインテリジェンス」及び一般)
- 若き研究者にグローバルな視点を(世界のAI,日本のAI〔第8回〕)
- クラスタリングを用いたマルチユーザラーニングエージェント(MULA-C)
- 文献情報に基づく分野間のネットワーク分析(情報抽出,特集「Web情報処理」及び一般)
- ダイアグラムによる交渉の解析 (問題を中心とした学習支援およびスキル支援/一般)
- 文献情報に基づく分野間のネットワーク分析 (テーマ:「Web情報処理」および一般発表)
- 電子掲示板のリンク情報に基づく流行的話題の予測
- 調停トレーニングにおけるアドバイザエージェント
- 地図上の情報推薦システムにおける投稿情報の信頼度
- 2A3-2 調停教育における論争エージェントの開発(2A3 OS:エージェントベース社会システム科学)
- 話者の類似性に基づく会話戦略(コミュニケーションとAI,コミュニケーションとAI及び一般)
- SiG擬似核を用いた自己組織化関数近似モデル
- ウェブベース英単語学習支援システムの提案(教育実践システムと学習評価/一般)
- RoboCup Rescueにおける異種エージェントを考慮したタスク割り当て(セッション3: マルチエージェントと複雑系(2))
- RoboCup Rescueにおける異種エージェントを考慮したタスク割り当て(マルチエージェントと複雑系, 「社会システムにおける知能」及び一般)
- ウェブベース英単語学習支援システムの提案 (教育実践システムと学習評価)
- 人間-エージェント間相互作用 : ユーザビリティとフレキシビリティを目指して
- オンライン調停教育支援システムの類似場面検索機能
- 10209 マルチユーザ学習エージェントによる社会的インタラクション((III),OS15 知能ロボット)
- アドバイスによるマルチエージェント環境への適応(知識工学)
- アドバイスによるマルチエージェント環境への適応
- 判例の構造を利用した判例文書検索(セッション1:構造化文書による検索応用)
- 電子掲示板のリンク情報に基づく流行的話題の発見(コミュニティ形成とデータ知能学, セマンティックWebとソフトウェア工学, 一般)
- Webからの情報を利用した買い物相談エージェント(オフィスアプリケーション・ネットワーキング・マネジメント及び一般)
- 学習プロファイルの類似度に基づくプログラミング教育支援システム (新しいデバイスを用いた学習・教育支援環境/一般)
- 電子掲示板のリンク情報に基づく流行的話題の発見
- 電子掲示板のリンク情報に基づく流行的話題の発見 (特集 「セマンティックWebとソフトウェア工学」および一般) -- (コミュニティ形成とデータ知能学)
- 投稿情報とユｰザプロファイルに基づく地図上の情報推薦システム
- ヒューマンエージェントインタラクションにおける社会性の実現に向けて
- 投稿情報に基づく地図上の情報推薦システム(ソフトコンピューティング及び一般)
- ヒューマンエージェントインタラクションにおける社会性の実現に向けて (知識ベースシステム研究会(第66回) Joint Agent Workshops & Symposium(JAWS2004)特別セッション ヒューマンエージェントインタラクション)
- 2つの通信方式を組み合わせたフェロモン情報を用いた車椅子支援
- エージェント配置問題における三角形分割を利用した関数近似モデル(エージェント・分散人工知能,人工知能分野における博士論文)
- ロボカップ道しるべ : 第2回 サッカーシミュレーションリーグ(道しるべ)
- Web サイト評価基準の抽出と評価の自動化
- 1D-1 制約付きDelaunay三角形分割を利用したエージェント配置モデル(ゲーム・ロボカップ,一般セッション,人工知能と認知科学)
- ロボカップサッカーシミュレータ(研究のツールボックス(2))
- サッカーシミュレーションリーグの動向(「ロボカップ」)
- ダイアグラムに基づく法的論争支援システム
- データと可視化で探るSOFTの20年と未来
- 採点ルール学習とその説明機能をもつ小論文の採点支援システム
- RoboCupサッカーシミュレーションにおけるエージェント配置手法の提案
- サッカーシミュレーションリーグの動向
- モノポリーゲームにおける交渉エージェント(ゲームプログラミング)
- D-8-2 遺伝的プログラミングを用いたサッカープレイヤーの行動学習
- パナソニックデジタルソフトラボ訪問
- GP を用いたサッカークライアントの行動最適化
- 自然言語を理解するアニメーテッドエージェントのための3次元仮想空間における位置の表現と処理
- アニメーテッドエージェントにおける行動プランの並列実行に関する研究
- 自然言語を理解するアニメーテッドエージェント
- まちづくりにおける地域情報収集システム
- 採点ルール学習とその説明機能をもつ小論文の採点支援システム
- 交差検証誤差逆伝搬法によるランク縮小(人工知能,認知科学)
- 交差検証誤差逆伝播法によるランク縮小
- 実環境における進化ロボティクスと対話的設計
- 対話的進化ロボティクスにおけるアクティブ教示法
- 対話的進化ロボティクスにおけるアクティブ教示法
- 対話的進化ロボティクスの観測に基づく教示の設計
- 権威付けによるヒューマンロボットインタラクション
- 対話型進化ロボティクスにおける視点切り替えによる教示
- 権威付けによるヒューマンロボットインタラクション (小特集 「ヒューマンエージェントインタラクション」および一般)
- 対話型進化ロボティクスにおける視点切り替えによる教示 (小特集 「ヒューマンエージェントインタラクション」および一般)
- ノード使用頻度に依存した交叉による進化ロボティクスの高速化
- 対話的進化ロボティクスの観測に基づく教示の設計
- ノード使用頻度を用いた交叉による進化的行動学習の高速化
- SVMを利用した小論文の採点支援システム(人間/コミュニティ活動支援,「Webインテリジェンス」及び一般)
- データ結晶化を用いた対話ログの時系列解析
- KeyGraphとデータ結晶化を用いた交渉ログからのシナリオ抽出支援システム(人間/コミュニティ活動支援,「Webインテリジェンス」及び一般)
- Webからの情報を利用した買い物相談エージェント(オフィスアプリケーション・ネットワーキング・マネジメント及び一般)
- Webからの情報を利用した買い物相談エージェント(オフィスアプリケーション・ネットワーキング・マネジメント及び一般)
- 相互作用研究の領域横断的関係を探る
- 進化ロボテイクスにおけるオンライン学習の高速化
- ロボカップシミュレーション(私のブックマーク)
- 2A2-F03 人間とのインタラクションに基づくロボットの社会的知性の構築(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- RoboCup サッカー2Dシミュレーションリーグ解説 : サンプルエージェントを使ったチーム開発
- RoboCup サッカー2Dシミュレーションリーグ解説 : 仕組みと環境構築
- RoboCupサッカーシミュレーションリーグ解説 : 2011年世界大会レポートと今後の展望
- 常時稼働情報提供アナウンサーエージェントにおける表出モデル設計 : スマートキャスター24(TWENTY FOUR)の開発
- Kinectセンサを用いた自分らしさ認知の解析
- 階層型研究分野ネットワークで探る学術誌の見えざる専門性把握支援
- 社会的エージェントのための人間の社会スキルの分析と検討
- Kinectセンサを用いた個人らしさに寄与する動作認知の解析(コミュニケーション支援及びヒューマンコミュニケーション一般)
- Kinectセンサを用いた個人らしさに寄与する動作認知の解析(コミュニケーション支援及びヒューマンコミュニケーション一般)
- エージェントとの多様なインタラクションのためのノンバーバル表現デザイン(人を動かすHAI)