進化ロボテイクスにおけるオンライン学習の高速化

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
本論文は,進化ロボティクスにおけるオンライン学習を実現する手法を提案しその有効性を検証するものである.第1章「序論」に続き,第2章「進化ロボティクスの各手法」では,進化ロボティクスで使われる代表的な手法を説明し,その利点と問題点について述べている.第3章「遺伝的プログラミングによるオンライン学習」では,進化ロボティクス一般に生じる状態空間の偏りを利用して,遺伝的プログラミングの交叉にバイアスをかける手法を提案しその有効性を確認している.第4章「対話型進化ロボティクスによるオンライン学習」では,人間とのインクラクションを通じて初期段階の学習の改善する手法を提案し,提案手法の有効性を確認している.また,対話型進化ロボティクスにおける2種類の観測方法を提案し,その違いにより教示効果に大きな遺いが出ることを確認している.第5章「結論」では,得られた成果をまとめ,本手法が有効であると結論づけている.
2003-06-15

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク