アドバイスによるマルチエージェント環境への適応(知識工学)
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概要
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マルチエージェント環境においては, 協調のための動作の改善を状況に応じて各エージェントが行う必要がある.しかし, エージェントの知覚能力が制限されている環境では, 有効な協調動作を動的に生成することは極めて困難である.このような環境では, 俯瞰的な立場からエージェントへアドバイスを与えられるスーパバイザが重要な役割を果たす.我々はRoboCupサッカーシミュレータを実験環境として用い, スーパバイザのアドバイスによって動的な適応を実現するためのシステムの構築を目指している.そこで, アドバイスを効果的に適用するためのチームの枠組みをまず提案する.更に, 人間からの教示情報をアドバイスとして獲得するために, 人間の教示を支援するツールを開発する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-03-07
著者
-
秋山 英久
産業技術総合研究所
-
片上 大輔
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
-
片上 大輔
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科
-
片上 大輔
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
-
新田 克己
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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秋山 英久
東京工業大学
-
秋山 英久
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(現)産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
秋山 英久
独立行政法人産業技術総合研究所
-
新田 克己
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科 知能システム科学専攻
-
新田 克己
東京工業大学
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