歩行時のs-EMGを用いた膝関節角度予測
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概要
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本論文ではANFISを用いた膝の関節角度を予測する方法を提案する.従来研究されているものは,s-EMGとポテンショメータを用いて膝関節のトルクを算出するものが主流であり,s-EMGのみで膝関節角度の予測はできていない.そこで本論文ではs-EMGの情報をもとに膝関節角度を予測し,義足などに有用なシステムを提案する.予測する膝関節角度の動作は日常生活において重要であると考えられる歩行動作である.予測に用いる手法には,著者らが提案したRecurrent型ANFISを用いる.本論文では特に予測性能と予測可能な条件について計算機実験で検討を行う.
- 2009-01-15
著者
-
淡野 公一
宮崎大学 工学部
-
田村 宏樹
宮崎大学
-
田中 寿
都城工業高等専門学校
-
淡野 公一
宮崎大学工学部
-
田村 宏樹
宮崎大学工学部
-
奥村 大
宮崎大学工学部
-
淡野 公一
宮崎大学工学部電気電子工学科
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